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焊接机器人技术现状与展望 摘要：作为拥有良好发展前景的高新技术，焊接机器人技术对焊接技术、电子技术、机械技术、传感技术等多种技术进行了融合，拥有现代工业“裁缝”的称号。基于这种认识，本文结合中国制造转型发展背景，对焊接机器人技术发展和应用现状展开了分析，并提出了对焊接机器人技术的发展展望，从而为关注这一话题的人们提供参考。 关键词：焊接机器人技术；中国制造；制造业 引言：2015年，李克强总理在政府工作报告中提出“中国制造2025”，要求通过坚持创新驱动、智能转化、强化基础和绿色发展推动中国从制造大国向制造强国转变。而在中国制造业中，伴随着智能制造、工业4.0战略计划的提出，焊接机器人技术的研究和应用变得至关重要。因此，还应加强对焊接机器人技术现状与展望研究，从而更好的推动该技术的发展。 1焊接机器人技术现状分析 1.1技术发展现状 经过了50多年的发展，焊接机器人技术已经对信息技术、传感器技术、人工智能等多学科技术进行了融合，以实现智能化、自动化发展。目前，焊接机器人采用的数字化弧焊电源具有响应速度快、焊接质量好、重复性强和输出稳定等优点。但是就现阶段而言，采用的弧焊电源大多为外国生产，如法国沙福DIGI@WAVE系列、奥地利TPS系列等，国内尽管也有产品推出，但在控制精确性和焊接稳定性方面仍然无法达到理想水平。在机器人传感方面，焊接机器人可以采用电磁、声学、光学等各种学科领域传感器，以实现焊接过程信息提取，满足机器人焊接作业的自动化操作需求。 而采用多传感信息融合技术，可实现对焊缝偏差量、点焊质量等内容的检测，为智能化焊接操作的实现提供技术支持。在该技术的支持下，采用焊接专业系统作为自适应单元，并通过模糊计算和神经网络制定焊接决策，则能使焊接机器人实现焊缝成形质量控制[1]。但就目前来看，该技术仍然处在研究阶段，受各系统协调控制问题的限制。在焊接机器人的焊接生产情况来看，需采用示教编程实现机器人编程控制，不利于机器人作业空间的延伸。但在国外，已经研制出成熟离线编程系统，如瑞士ABB的Robot-SIM、日本的MotoSim等。在国内，核心技术依然掌握在高校科技人员手中，仍然处在仿真阶段。此外，近年来也不断有国内外学者对多机器人协调控制技术展开研究，即使各焊接机器人通过协同作业完成焊接任务。 1.2技术应用现状 从焊接机器人技术应用情况来看，国内市场焊接机器人可以划分为国产、日系和欧系三大类，包含松下、ABB、IGM等品牌，总体市场份额占据国内市场份额的70%左右。而国产焊接机器人也逐渐完成了一些品牌塑造，如南京埃斯顿、上海新时达和沈阳新松等，但总体所占份额较小，仅为30%左右。受技术水平的限制，国内焊接机器人核心零部件主要依赖进口，造成机器人价格昂贵，限制了国内焊接机器人市场的发展壮大。从应用领域来看，焊接机器人在汽车、工程机械和船舶等领域得到了应用。在国内汽车制造领域，焊接机器人的应用较为广泛，能够在汽车制动生产线上用于进行弧焊焊接和点焊焊接，进行车身、汽车零部件和底盘等部分的加工制造，推动了国内汽车行业由劳动密集型向技术密集型的转型发展。在工程机械领域，焊接机器人同样得到了应用，如进行推土机、挖掘机等大型工程机械设备的焊接制造，具有明显的应用优势。在船舶制造领域，焊接机器人主要在日本、美国等国家得到了应用。受造船焊接机器人系统技术复杂性的影响，国内尽管对焊接机器人进行了应用，但主要依靠从国外引进机器人技术，因此在一定程度上限制了国内船舶焊接机器人技术的发展。此外，在自行车、机车、电气和航天航空等领域，焊接机器人也得到了不同程度的应用，但是总体上来看在国内并未得到广泛应用。 2焊接机器人技术的展望 2.1技术的发展展望 结合焊接机器人技术的发展现状可以发现，相较于国外，我国焊接机器人技术发展依然较为落后。但在“中国制造2025”背景下，习近平总书记一再强调，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。所以想要推动中国制造的转型发展，完成“中国制造新世纪”的创造，还要加强焊接机器人技术的研究。因此在未来发展中，我国还应针对焊接机器人技术存在的焊缝跟踪技术问题、多机器人协调控制问题、机器人编程问题等多种问题加强研究，通过引入人工智能、仿生学、控制论等先进技术理论实现技术难题的攻克，争取走在该领域的最前沿。为此，政府还应加强对焊接机器人领域先进技术的扶持，增加机器人项目投资，以便为技术发展提供强大后盾。而实现核心关键技术的攻克，则能有效推动我国焊接机器人生产制造的智能化和自动化发展。 2.2技术的应用展望 在焊接机器人技术应用方面，为争做制造强国，我国还应尽快将焊接机器人引入到各领域生产制造中，满足国家生产力的发展需求。就目前来看，除了制