基于fpga的表面肌电信号检测与处理-集成电路工程专业论文.docxVIP

独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师的指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已标明引用的内容外，本论文 不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究 做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到 本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复 制手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 华中科技大学硕士学位论文 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 表面肌电信号（Surface Electromyography，SEMG）是神经肌肉系统的生物电变 化在皮肤表面加以引导，放大记录和显示得到的一维时间序列信号。它是肌肉内部 的运动单元动作电位序列通过肌肉，脂肪和皮肤等皮下组织后在皮肤表面检测电极 处和各种噪声及干扰因素综合叠加的结果。它反映了神经系统控制和肌肉运动之间 的关系。由于表面肌电信号检测的无创性,表面肌电信号在神经肌肉的基础研究、临 床诊断、康复工程、运动医学及人机互动等领域具有广泛的应用。但是，原始的肌 电信号比较微弱，容易受到各种干扰，同时检测出的肌电信号形式使用肉眼难以理 解其内部包含有价值的信息，所以我们需要对采集到的肌电信号进行处理，以提取 信号的特征。 本文首先分析了表面肌肉电信号产生的机理和其本质特性，并研究了表面肌肉电 信号提取过程中所遇到的各种噪声干扰，介绍了一种肌电信号的精确模型和常用的 肌电信号分析处理方法。在此基础上设计微弱信号检测和采集电路，包括前置提取 放大电路，低通滤波器和消除 50Hz 工频干扰的陷波器电路和模数转换控制电路。最 后结合 FPGA 的结构特点将转换后的数字量送入 FPGA 进行三层离散小波变换。本 文重点研究了利用 FPGA 实现离散小波变换。文中详细论述了分布式算法及基于该 算法和 FPGA 平台运用 Mallat 算法对输入信号实现快速离散小波分解变换的过程， 并使用 MATLAB 和 Modelsim 软件对 Mallat 算法的 VerilogHDL 程序进行了仿真，分 析与比较。 试验和仿真结果表明本系统可以采集到肌肉收缩时的表面肌电信号；利用 FPGA 采用分布式算法可以对采集到的表面肌电信号实现基于 Mallat 算法的离散小波分解 变换，且具有快速、可靠的特点。 关键词：表面肌电信号 检测 离散小波变换 分布式算法 II II ABSTRACT Surface electromyography, SEMG is a one-dimensional time series signal, which reflects the bioelectrical changes of neuromuscular system. It can be detected by biological electrode over skin. Motor unit action potential is cased by corresponding excited motor unit, which will propagate along the muscle fiber and through volume conductor filter composed of skin, fat and muscle. Then SEMG is result of comprehensive superposition of the motor unit action potential trains both in time and space. Since the noninvasive characteristic of SEMG, it has a vide range of application, such as the basic research of neuromuscular, clinical diagnosis, rehabilitation project, human computer interface and so on. But raw EMG offers us valuable information in a