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拉格朗日方时程与哈密顿方程
拉格朗日方程与哈密顿方程;前 言;;; 牛顿力学理论几乎都以力 为基础，因此它的应用只局限于纯力学问题的范畴，运算也比较烦琐。18世纪,拉格朗日和哈密顿,伯努利、达朗贝尔、欧拉等人发展了经典力学的分析形式，采用了可以使用于各种运动形式的“能量”和“功”这两个标量函数，用它们取代“力”和“动量”这些几何矢量，建立了分析力学体系。;拉格朗日;1.1 自由度 约束与广义坐标; 依此类推，假如限制质点只在一条直线上运动，则约束方程为两个，可供独立选择的坐标变量是一个，则称质点有1个自由度。
假设有N个质点组成的一个系统。①系统的质点自由运动时，自由度数为3N；②若有k个约束方程，则自由度数为3N-k。;广义坐标、广义速度;1.2 拉格朗日方程;1.2 拉格朗日方程;1.2 拉格朗日方程;用广义坐标表示的拉格朗日方程：;解题指导; 哈密顿提出用s个广义坐标和s个广义???量描述体系的运动，导出了三种不同形式的方程：哈密顿正则方程、哈密顿原理和哈密顿——雅可比方程，称为经典力学的哈密顿理论。哈密顿理论和拉格朗日理论、牛顿理论是等价的。;1.3 哈密顿函数及其物理意义;对于一个保守系，并且L不显含t时，
哈密顿函数的物理意义：通过化简:
H=U+T=E(总能量)
哈密顿函数正好为系统的势能和动能的总和，
即为系统的总能量。; 通过变分，可以把微分方程变为最理想最简单的形式，即哈密顿正则方程，哈密顿用这个方程提供了一个普遍原理，对量子力学中薛定谔方程的建立和广义相对论都提供了桥梁。
人们发现，能量观点和拉格朗日方程、哈密顿原理及正则方程，完全适用于其它形式的物质运动，如电动力学、统计物理、相对论、量子力学，量子场论乃至基本粒子等，都是分析问题的基本工具或出发点。因而分析力学也就成了跨入理论物理学和现代物理学的入门课程。;知识点：
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