三相异步电机定子轴系abc下的matlab_simulin说k仿真模型.pdf.docVIP

华南理工大学学报 ( 自然科学版 ) 第 32 卷第 4 期 J ournal of South China University of Technology Vol . 32 No. 4 2004 年 4 月 (Natural Science Edition ) April 2004 文章编号 : 1000- 565X (2004) 04- 0070- 04 三相异步电机定子轴系 ABC 下的 Matlab/ Simulink 仿真模型3 杨向宇　申辉阳 (华南理工大学电力学院, 广东广州 510640) 摘　要: 提出了三相异步电机三相定子轴系 ABC 下的数学模型, 模型中电压与电流变量 就是电动机定子电压与电流的实际值. 对由变频器供电的电动机控制系统来说, 利用该模 型, 变频器和定子之间无需进行电压或电流的变换, 且该模型具有 dq 轴系模型的优点. 采用 Matlab/ Simulink 对该数学模型构建仿真模型, 并通过实例进行了验证. 结果表明, 仿 真结果与实际值相一致, 说明本文建立的模型是有效的. 关键词: 异步电机; 定子轴系 ABC ; Matlab/ Simulink 仿真模型 中图分类号: TM 34 　　　　文献标识码: A 　　三相异步电机的仿真模型通常采用两相静止 模型,并通过实例仿真验证了该数学模型的有效性. dq 轴系模型或同步旋转坐标系 MT 轴系模型, Mat 2, 1 　三相异步电机定子轴系 ABC 下的 lab 自带的三相异步电机模型也采用 dq 轴系模型 这种模型求解方便, 但与外部电压接口需要经过 ABC 坐标系到 dq 坐标系变换, 以及由 dq 坐标系变 换到ABC 坐标系, 若采用 MT 轴系, 还要进行旋转 MT 系与静止 dq 系之间的变换( Matlab 自带的三相 异步电机模型在模型内部进行了坐标变换) . 如果采 用定子三相静止轴系, 则无需进行坐标变换. 利用 Matlab 的 Simulink 仿真工具箱可以方便地 建立三相异步电机的 dq 轴系仿真模型[ 1 ] 和同步旋 转坐标系 MT 轴系下磁场定向仿真模型[ 2 ] , 可见这 种仿真工具的优越性. Matlab 自带有丰富的模型库, SimPowerSystems 仿真工具箱已封装了多类电机模 型库[ 3 ] , 在实际应用中可以直接调用, 但是它不能包 罗万象, 遇到一些具体情况还是需要自己建立电机 模型. 本文首先提出了三相异步电机定子轴系 ABC 下的数学模型,然后利用 Matlab/ simulink 构建其仿真 　收稿日期 : 2003 - 06 - 27 3 基金项目 : 广东省自然科学基金资助项目( 31384) 　作者简介 : 杨向宇(1963 - ) , 男 , 博士 , 副教授 , 主要从事电 力传动控制及电力电子方面的研究. E2mail :ep xyyang @ 数学模型 　　三相异步电机是一个多变量非线性强耦合的系 统,研究时对电机可作如下假设: 1) 电机磁路不饱 和; 2) 忽略铁心损耗; 3) 线圈产生的磁动势波和磁密 波在空间按正弦分布; 4) 不考虑频率和温度的变化 对绕组电阻的影响; 5) 电源为三相对称电源. 相对于定子来说, 转子轴系 abc 是旋转的, 而定 子轴系 ABC 是静止的, 要建立定子三相静止轴系 ABC 的数学模型, 必须将转子三相旋转轴系 abc 变 换到定子三相静止轴系ABC . 考虑三相对称情况, 定子或转子三相电压或电 流只有两个独立变量, 在建立数学模型时可以只考 虑两相, 定子三相静止轴系 ABC 到转子三相旋转轴 系 abc 的变换矩阵 CABab 和转子三相旋转轴系 abc 到 定子三相静止轴系ABC 的变换矩阵 CABab 分别为[ 4 ] cos (θr 　cos (θr + 90 CABab = 2 + 30 °) °) (1) cos (θr - 90 °) 　cos (θr - 30 °) 3 cos (θr 　cos (θr - 90 CABab = 2 - 30 °) °) (2) cos (θr + 90 °) cos (θr - 30 °) 3 ABC 轴系下定子和转子磁链方程分别为 sina . com 　第 4 期 杨向宇等: 三相异步电机定子轴系 ABC 下的 Matlab/ Simulink 仿真模型 71 ψA = Ls iA + L m ir A (3) ψB iB ir B ψr A = L r ir A + L m iA (4) ψr B ir B iB 由式(3) 和式(4) 可得定子和转子磁链间的关系式 ψA = L m ψr A +σLs iA (5)