- 1、本文档共74页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
P’(x’,y’) P(x,y) P X Y X Y X’ Y’ 方法A 坐标系不动, 图形变动后坐标值变化 方法B 坐标系变化后 图形在新坐标系中的新值 (l,m) l m 本课程:变换方法的选择 选择A:坐标系不动,图形变动后坐标值变化 P ? P’ 4.3.1 图形变换的特点 图形变换就是改变图形的几何关系,即改变图形顶点的坐标,但图形的拓扑关系不变。 最基本的图形变换可以分别用矩阵形式表示为: 平移变换 : P′=P+Tm Tm=[Mx My] Mx、My分别为X方向和Y方向的平移量。 P′=P+Tm 等价于 [x’ y’]=[x y] +[Mx My] 4.3.1 图形变换的特点(续) 比例变换 P′=P×Ts Sx 0 0 Sy Sx、Sy分别表示比例因子。 旋转变换 P'=P×Tr cosθ sinθ -sinθ cosθ θ>0时为逆时针旋转 θ<0时为顺时针旋转 Ts= Tr= 问题:都是二维几何变换,如何用统一 的向量(矩阵)表示?? 4.3.2 齐次坐标—用n+1维向量表示n维向量 优越性 提供了用矩阵运算把二维三维甚至高维空间的点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的方法。 可以表示无穷远的点 什么是齐次坐标表示? ——用一个有n+1个分量的向量去表示一个有n个分量的向量的方法。例如: 二维点P (x,y)(x,y为笛卡儿直角坐标)齐次坐标表示为: (h×x,h×y, h) h是任一不为0的比例系数。当h=1时,称为规格化齐次坐标。 反之, 给定一个点的齐次坐标表示: (x,y,h), 该点的二维笛卡儿直角坐标: (x / h,y / h)。 例如:有一个二维点的坐标(25,40)其齐次坐标为?? 4.3.2 齐次坐标 为什么需要齐次坐标? 多个变换作用于多个目标 变换合成 变换合成的问题 引入齐次坐标 变换的表示法统一 三维点P(x,y,z): 同样,对于一个三维空间的向量(x,y,z), 它在四维空间中对应的向量即齐次坐标为(x×h,y×h,z×h,h),其中h≠0。反之,?? 齐次坐标的概念可以推广到n维空间的向量。 齐次坐标的表示不是唯一的,(如何让它唯一??) 记住, 当h=1时,称为规格化齐次坐标——常用。 4.3.2齐次坐标 齐次坐标 (用n+1维向量表示n维向量)优越性 提供了用矩阵运算把二维三维甚至高维空间的点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的方法。 可方便地用变换矩阵实现对图形的变换; 可以表达无穷远点(透视变换)。 4.3.3齐次坐标二维图形变换矩阵 一般形式: a b p c d q l m s P ′ = P ? T2D 二维变换矩阵中: a b c d [ l m] 是对图形进行平移变换。
您可能关注的文档
- 2019届高三10月联考语文考试试题卷.doc
- 2019届高三历史一轮复习课件:苏联社会 主义改革和挫折.ppt
- 2019届高三年级第一学期第一次学分认定考试.doc
- 2019届高三英语一轮复习---语篇阅读兴趣激发教学课件-(共39张课件).ppt
- 2019届-经济生活一轮复习总结第六课-投资理财的选择.pptx
- 2019届经济生活一轮复习总结第三课-多彩的消费.ppt
- 2019届宁夏银川一中高三第五次月考理综考试试卷.doc
- 2019届杨浦区高三化学一模试题和答案.doc
- 2019届一轮复习总结基因位置的判断.pptx
- 第3讲-行政行为(上).ppt
- ASUS华硕服务器 工作站服务器主板P9D-MXManual of P9D-M series.(Simple Chinese).pdf
- 2025年海南软件职业技术学院单招(语文)测试模拟题库推荐.docx
- 2025年淮南师范学院单招语文测试题库汇编.docx
- 2025年海南卫生健康职业学院单招(语文)测试模拟题库审定版.docx
- ASUS华硕服务器 工作站服务器主板P9D-MH 10G-DUALUser manual of P9D-MH series.(Simple Chinese).pdf
- ASUS华硕服务器 工作站服务器主板NCLV-D2 SATANCLV-DS2 MB User Manual English Version.pdf
- ASUS华硕服务器 工作站服务器主板NCLV-D2 SATA MB User Manual English Version.pdf
- ASUS华硕服务器 工作站服务器主板P5BV(P)-E series user''s manual(Simplify Chinese) this user''s manual is for P5BP-E 4L, P5BV-E SAS, P5BV-E.pdf
- ASUS华硕服务器 工作站服务器主板PP-DLW User Manual (English) E1173.pdf
- ASUS华硕服务器 工作站AI超算服务器WS750T Traditional Chinese User Manual.pdf
文档评论(0)