基于cag的血管三维重建与ivus图像融合角度校正研究-生物医学工程专业论文.docxVIP

应用CAG构造三维血管模型，Prause等人f1 应用CAG构造三维血管模型，Prause等人f1 0】指出将导管路径近似看作冠状 动脉血管中轴线，实际上，导管路径并不一致保持在血管中轴线上，对于一些 曲率较小的血管段，这种方法看似易于实现，但是对于一些曲率较大，管壁结 构复杂的血管段会直接导致重建的三维血管模型严重失真，此外，该方法也忽 略了超声探头在血管内的偏转情况，严重影响了重建结果的真实性和可靠性。 一部分文献【10,11,12]采用多角度投影冠脉血管，获得不同角度的造影图像，根据成 像距离和角度等参数以及在不同角度下的多个标识点(血管分支点，支架等)， 利用SNAKE模型完成血管模型的重建。可是在实际操作中，多角度投影下，对 于混叠严重，伪影较多的图像选取合适可靠的标识点是相当耗时的，要在两幅 甚至多幅图像中需找同一标志点亦是十分困难的，对于血管三维模型的重建精 度影响很大。除此之外，还需要将导管的路径作空间重建，来辅助对血管中轴 线的矫正，增加了计算量。 在融合阶段中，根据IVUS图像的采集特点以及声学特性，标准的血管内超 声系统显示为单张横断面图像几何而成的视屏序列，文献[12】认为IVUS图像在 融合过程中应垂直于血管轮廓表面插入，包括Ma等人H 3]在IVUS图像融合至三 维血管模型过程中，假定IVUS图像的采集平面正交于血管表面，而直接将IVUS 图像放置于血管模型当中。实际上，在临床采集IVUS图像过程中，由于心脏搏 动或其他生理、物理因素造成超声机械探头的扰动[14,15,16】，使IVUS图像的采集 平面并非均垂直于血管表面(与血管长轴呈非垂直位)，从而造成IVUS图像的 斜面成像现象产生。特别是一些迂回的血管失真情况更为明显。因此，这种假 设是不正确的，对于一些斜面成像的IVUS图像，会直接导致IVUS管腔面积大 于真实对应的CAG图像横截面管腔面积，若将其以垂直角度插入至三维模型中， 会致使IVUS图像溢出三维模型范围，在这样的前提下会导致三维重建的最终结 果严重失真。 针对上述不足，本文在CAG的基础上，辅助于计算机的定量分析法 (Quantitative Coronary Analysis，QCA)，仅需要在CAG图像中获得两到三个对 Ill 万方数据 应点，即可完成对动脉血管作三维可视化重建。针对IVUS图像的斜面成像，利 应点，即可完成对动脉血管作三维可视化重建。针对IVUS图像的斜面成像，利 用IVUS序列图像中相邻帧的信息，比较IVUS图像中管腔中血管的径向差异， 计算IVUS图像与血管横截面的偏移角度，同时在判断IVUS帧在冠脉血管中的 朝向，对IVUS图像在血管三维模型上作角度校正后，在冠脉三维模型的对应位 置融合IVUS图像，使血管模型更为真实地反映冠状动脉血管的实际解剖学结 构，为临床诊断提供重要参考信息。 因此本文提出的关键技术和主要研究内容包括：第一、应用CAG图像构建 冠脉血管三维模型：第二、利用IVUS图像前后帧信息对IVUS插入模型角度进 行校正。 一、应用CAG图像构建冠脉血管三维模型，丰要包括以下几个步骤：①选 择两幅投影角度至少为25。，并处于心脏舒张末期的冠状动脉造影图像。②在 两幅造影图像上选择两到三个标记点，用于投影校止。③人工选择目标血管， 并标示出目标血管的轮廓，确认血管中心线。④确认两幅图像血管中心的对应 关系后，重建血管中心线和血管轮廓。较于传统的融合方法，本文的重建过程 中不需要对导管路径数据进行分析。实验表明该方法不仅提供了可靠的冠脉血 管模型，同时具有实现简单，计算速度快等特点。 二、利用IVUS图像前后帧信息对IVUS插入模型角度进行校正，首先，分 析CAG和IVUS图像中冠状动脉血管的径向信息差异，计算出IVUS帧在成像 过程中超声机械探头的偏移角度。其次，应用Active Demons算法判断IVUS帧 在融合三维模型中的朝向。最后，将角度校正后的IVUS图像数据融合至三维骨 架模型当中，完成两种数据的融合。实验表明，本文方法能大幅度改善因IVUS 角度偏差而导致的IVUS图像在三维模型中的失真情况，使冠状动脉三维重建结 果更满足临床应用的需要。 本文以广东省南方医科大学珠江医院冠心病患者真实临床数据作为实验依 据，采用本文算法实现冠状动脉三维血管重建和IVUS融合三维血管模型角度校 正。以临床专家手动分割结果作为实验结果准确性的依据，对本文方法进行定 万方数据 量分析。并通过模拟实验弥补实验数据的不足，对校正结果进行定性分析。相 量分析。并通过模拟实验弥补实验数据的不足，对校正结果进行定性分析。相 较于目前方法，实验结果表明重建结果的精度有了很大提高，同时证明了本文 方法的准确性和真实性。 关键词：冠状动脉冠心病CAG IV