基于can总线的汽车电子式组合开关的开发-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

II II HYPERLINK \l _bookmark0 第 4 章 组合开关的软件设计 38 HYPERLINK \l _bookmark1 4.1 SAE J1939 协议 38 HYPERLINK \l _bookmark2 4.1.1 J1939 数据格式说明 38 HYPERLINK \l _bookmark3 4.1.2 J1939 总线消息类型 40 HYPERLINK \l _bookmark4 4.2 组合开关、组合灯、雨刮控制模块的软件设计 41 HYPERLINK \l _bookmark5 4.3 组合开关的软件设计 41 HYPERLINK \l _bookmark6 4.3.1 组合开关主程序控制单元的执行 41 HYPERLINK \l _bookmark7 4.3.2 CAN 数据中断接收 44 HYPERLINK \l _bookmark8 4.3.3 CAN 收到报文处理子程序 46 HYPERLINK \l _bookmark9 4.3.4 CAN 发送报文处理子程序 49 HYPERLINK \l _bookmark10 4.4 灯光驱动控制与雨刮驱动控制的软件设计 51 HYPERLINK \l _bookmark11 第 5 章 发展与展望 53 HYPERLINK \l _bookmark12