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立体几各何的向量方法2
* * * 立体几何中的向量方法 贺军辉(沅江) C B B1 C1 A1 A D · 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,⊿ABC是等腰直角三 角形,∠BAC=90°,AB=1,BC=BB1,E、F分别为AB、 AC的中点,D为EF的中点。试求直线B1D与平面ACC1A1所 成的角 。 F E 在空间中,取一定点o作为基点,那么空间中任意一点p的位置就可以用向量 op来表示。把向量op称为点p的位置向量 p · o · 从形: 设点o(x1,y1,z1),点p(x2,y2,z2),向量op=(a,b,c),则有 x2=a+x1 y2=b+y1 z2=c+z1 从数: 实例:o点处有个人想去Q点,可不知道路,警察告诉他说往北走150米就到了。若改变此人当时的位置或者警察说错了,他还能准确地找到Q点吗?类似的,你如何找到(确定)空间的一个点p? 一、用向量表示点、线、面 练习:如图,长方体的各棱长分别为2、3、6,请以A点为基点说出A1、C1、D1的位置向量及这些点的坐标。 2 3 6 B A D C B1 A1 D1 C1 a A p 从形上: 从数上: 一个定点和一个方向向量可以确定直线及直线上的任意 一点。 在直线 上任取一点P,那么向量AP和向量a有什么关系? 共线 AP= t a, 实数 t与点P是一一对应的。 已知一条直线过点A,你能否用其方向向量a表示该直线上的任意一点? · o b a · P P为平面上的任意一点,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y)使得 OP=xa+yb. 从形: 从数: 一个点和两个向量能确定一个平面及平面内的任意一点。 如图,你能否用向量来表示平面上的任意一点P? 有序实数对(x,y)与点P是一一对应的 如果直线 ⊥平面 ,取直线的方向向量a,则向量a 叫做平面 的法向量。 请举例说说一个平面的法向量。并说说你能得出哪些结论 a b c (1)一个平面的法向量有无数个。 (2)平面的法向量与平面上的任意向量是垂直的。 从形: · A · P a 从数: 一个定点和平面的一个法向量,不仅可以表示出平面,还可以表示出平面内的任意一点。 直线的方向向量和平面的法向量太重要了 a⊥AP a·AP=0 是否还有其它用向量确定平面的方法? u⊥v u·v=0 a1a2+b1b2+c1c2=0 l v 有了向量的运算,才有几何关系的结论。 l⊥ l u u∥v u=kv (a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2) a1=ka2, b1=kb2, c1=kc2 u 思考:设平面外的直线 的方向向量是u=(a1,b1,c1),平 面 的法向量是v=(a2,b2,c2),若 ∥ ,则向量u和向量 v有什么关系 ? ∥ 若将问题换为 ⊥ ,则u和v又是怎样的关系? 二、用向量表示立体几何中的垂直、平行和夹角 设直线 、 的方向向量分别为a、b,平面 、 的法向量分别为u、v,则 a∥b a= b, ∈R a⊥b a · b = 0 a∥u a⊥u a · u = 0 a= u, ∈R ∥ ⊥ ∥ ⊥ ∥ ⊥ u∥v u= v, ∈R u⊥v u · v = 0 线线、线面、面面之间的平行和垂直 练练看: 见教材P104 l · A · 0 u · p v u ∈ ⑴ 当向量u的方向反向时 ⑵ 探究:如图,直线 的方向向量是u,平面 的法向 量为v,直线 与平面 的夹角为 ,你能用u,v表示 吗? 公式有何好处? 解:如图,建立空间直角坐标系A1xyz 则A1(0,0,0),B1(0,1,0) 所以 A1B1=(0,1,0) 由条件可得BB1= , D( , , ) 所以B1D=( , , ) 用向量方法还有另解吗 C B B1 C1 A1 A D · F E 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,⊿ABC是等腰直角三角形,∠BAC=90°,AB=1,BC=BB1,E、F分别为AB、AC的中点,D为EF的中点。试求直线B1D与平面ACC1A1所成的角 。 (1)数形结合的思想和类比思想,用空 间向量示立几中的点、线、面及其 位置关系以及求线面角。 (2)没有运算,向量只能是路标 (3)直线的方向向量和平面的法向量 尤为重要 向量是躯体, 运算是灵魂
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