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项目一 认识传感器与了解测量技术 传感器技术及应用 身边的传感器 任务一 认识传感器 任务导入 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律将其转换成可用输出信号的器件或装置。一般来说，传感器输出的可用信号大多数是电量，如电压或电流。在不同的学科领域，传感器又称为检测器、转换器等。 传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路及其辅助电源组成。 任务一 认识传感器 传感器的定义 传感器的组成框图 任务一 认识传感器 一、传感器的分类 传感器的组成框图 基本被测量 派生被测量 热工量 温度、热量、压力、压差、流量、真空度、比热容、物位、液位等 机械量 速度、转速、应变、应力、力矩、振动、加速度等 几何量 尺寸、形状、长度、厚度、角度，直径、平行度等 电参量 电压、电流、功率、电阻、阻抗、频率、相位、波形、频谱等 物理化学量 气（液）体成分、浓度、盐度、粘度、湿度、密度、相对体积质量等 生物医学量 心音、血压、体温、脑电波、心电流、眼压等 表1-1 按输入被测量划分的传感器 任务一 认识传感器 一、传感器的分类 表1-2 按工作原理划分的传感器 基本被测量 派生被测量 电磁学 电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、霍尔传感器 热电 热电偶式传感器、热电阻 光电 模拟量光电传感器、开关量光电传感器 半导体 气敏传感器、湿敏传感器 其它 微波式传感器、射线式传感器 任务一 认识传感器 二、传感器的基本特性 1. 静态特性 传感器的静态特性：当被测量的各值处在稳定状态的时候，传感器的输出值与输入值之间的数学表达式、曲线或数表所表述的主要性质。描述传感器的静态特性的基本参数和技术性能指标有：灵敏度、线性度、阈值与分辨力、滞后度、精确度等。 （1）灵敏度 灵敏度(Sensitivity）是指传感器在稳定条件下，输出变化量与输人变化量之比 任务一 认识传感器 二、传感器的基本特性 （2）线性度 线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 任务一 认识传感器 二、传感器的基本特性 （3）阈值与分辨力 阈值(Threshold Value）是指传感器的输入从零开始缓慢增加时，达到某一最小值才使传感器输出变化，称此最小输入值为阈值，该值为传感器最小可测出的输入量。 分辨力(Resolution／Resolving Ability）是指传感器的输入从非零的任意值缓慢增加，超过某一输入增量后输出才变化，该输入增量称为传感器的分辨力。它说明了传感器可测出的最小输入变量。该值除以满量程输人值，然后乘以100％即为分辨率。 （4）滞后度 滞后（Hysteresis）是指传感器输入量增大行程期间和输入量减小行程期间，输出—输入特性曲线不重合的程度。产生滞后的主要原因是传感器的机械部分不可避免地存在着间隙、摩擦和松动等。 任务一 认识传感器 二、传感器的基本特性 （5）精确度 精密度（Precision）：在一定实验条件下，对特定的被测量，由同一人、用同一传感器在短时间内连续重复测量多次，以检验测量结果的分散程度。它表示随机误差大小。 准确度（Accuracy）：传感器输出值与真值的偏离程度。 精确度（Definition/Precision）：简称精度，它是精密度和准确度的综合，即系统误差和随机误差的综合，表示测量结果与真值的一致程度。精确度涉及真值， 由于真值的不可知性，所以它仅是一个定性的概念。 （6）漂移 漂移（Drift）是指传感器输入不变，输出量随时间变化而发生的缓慢变化。它反映传感器的稳定性，是由传感器结构或者环境原因产生的。漂移可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化；温度漂移是指环境温度变化而引起的零点或灵敏度的漂移。 任务一 认识传感器 二、传感器的基本特性 2. 动态特性 在测量过程中，许多被测量是随时间变化的动态信号，这就要求传感器的输出能够及时准确地反映这种动态变化。传感器的动态特性就是传感器在测量动态信号时，传感器输出对于随时间变化的输入量的响应特性。它反映传感器测量动态信号的能力。 任务一 认识传感器 三、传感器的应用领域 1.传感器在工业检测和自动控制系统中的应用 2. 汽车与传感器 3. 传感器与家用电器 4. 传感器在机器人上的应用 5. 传感器在医疗及人体医学上的应用 6. 传感器与环境保护 7. 传感器与航空及航天 8. 传感器与遥感技术 任务一 认识传感器 四、传感器的发展趋势 1. 高精度化 2. 高可靠性和宽温度范围 3. 微型化 4. 微功耗及无源化 5. 智能化与数字化 任务二 测量基础知识 一、测量误差的基