基于can总线的煤矿井下防越级跳闸系统的研究-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中图分类号：TM77 密 级：公开 UDC：621.3 单位代码：10460 基于 CAN 总线的煤矿井下防 越级跳闸系统的研究 Study on HYPERLINK /prevent/ preventing override trip system under coal mine electric network based on the CAN HYPERLINK /bus/ bus 申请人姓名 乔记阳 申 请 学 位 工学硕士 学 科 专 业 电力系统 及其自动化 研 究 方 向 电力系统 继电保护及安全控制 导 师 田 书 职 称 教授 提 交 日 期 2010 年 10 月 答辩日 期 2010 年 12 月 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规 定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描 或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在 解密后适用本授权 。 学位论文作者签名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 本文在尊敬的导师田书教授的悉心教导下完成的，从最初的论文选题，中途的 进展以及到最后的定稿都凝结着导师的心血。导师渊博的知识，严谨的治学态度， 深厚的专业知识，谦逊正直的为人以及在科研上表现出的一丝不苟的精神给我留 下了深刻印象，深刻地影响和激励着我。导师不仅在学习上对我严格要求，生活 给予我的无微不至的关怀更是让我难以忘怀。 另外，也非常感谢电力系统研究室的每个同学，两年半的朝夕相处使我们成为一 个和谐的整体，大家在一起愉快学习的日子会让我深深怀念，我的进步离不开他 们的帮助，祝愿大家前程似锦。 最后我要深深的感谢含辛茹苦抚养我的父母和时时刻刻帮助我的姐姐，他们艰辛 的付出和孜孜的教诲，为我遮风挡雨，让我能安心学习，奋勇前行。 再次向所有帮助我，鼓励我，支持我的老师们和朋友们表达我诚挚的感谢。 摘 要 矿井下供电系统大都采用铜芯短电缆供电，阻抗较小，各级短路电流值相差 很小，保护难以整定，并且煤矿井下保护装置或更新不及时，或受环境影响，存 在动作不灵敏、可靠性差、参数难以调整、精确度不高等缺点，再加上传统的速 断保护设计方案存在一定缺陷，这就使线路保护易发生误动作和越级跳闸等故障， 造成井下大面积停电的恶性事故煤。 针对这种情况，本文利用 CAN 总线在数据通讯上具有突出的可靠性、实时性 和灵活性，传输距离远，纠错能力强，且非常有效地构成分布式控制系统等优点， 对传统的保护装置稍微加以改造，设计出了基于 CAN 总线的防越级跳闸系统对保 护能够进行精确控制，实现各保护装置相互配合，发生故障时控制各级保护采用 相应的动作，满足各级保护的选择性、速断性，防止越级跳闸提供了可能。 本文首先在分析系统应达到的具体功能的基础上，总体上介绍了系统的结构 特征、工作原理，实现系统各部分功能的方案和系统应达到的技术指标。然后从 硬件和软件两个方面详细介绍了系统具体的实现方法。在硬件设计上，用 philips 公司增强型 89c51 单片机最小系统及外围电路、光电耦合器、A/D 转换电路、信号 调理电路、脱扣电路等构成了微控器。微控器主要对通信信号进行分析，并发出 延时或跳闸控制信号。并且设计了 CAN 通信接口电路用于各个微控器和监控主机 通过 CAN 总线进行通信，采用微控器的 89c51 单片机最小系统同时作为 CAN 总线 的接口控制电路的微处理器，CAN 通信控制器采用 SJA1000,CAN 总线收发器采用 PCA82C250。在监控系统设计中，为了使系统的设计容易实现，且方便软件设计和 调试，监控主机仍选用了 89C51 单片机，且上面集成了 74HC595 芯片驱动的 LED 数码管和 HE1205B 型的电磁式蜂鸣器构成了报警显示子系统。在软件设计上，根 据 CAN2.0B 规范，采用了“ID+命令+数据”形式的通信协议设计了系统的通信应 用层协议，并且采用 51 汇编语言完成