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2.起重机 特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移 按用途分类： 通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、 铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机 3.升降机 2.起升高度 起升高度是起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离，对吊钩和货叉算至它他们的支撑表面；对于其他吊具，算至它们的最低点（闭合状态），单位为m。 （2）起重机的载荷状态 表明起重机受载的轻重程度，与两个因素有关。 （1）所起升载荷与最大起升载荷之比 （2）各个起升载荷的Pi的作用次数ni与总的工作循环次数N之比 二者之间的关系成为载荷谱Kp。 （3）起重机的工作级别 根据利用等级和载荷状态的大小，分为A1~A8八个级别, 经国查表决定。 （三）起重机械基本结构和专用零部件 起重机由于其用途不同，他们在构造上差异很大，但是都可以实现升降这一功能，有些升降机还具有运行机构、变幅机构、回转机构等工作机构。 抓斗： 车轮与轨道： 制动装置： 起重机的安全保护装置 二、通用桥式起重机 （一）概述 1.种类代号 2.基本参数 （1）额定起重量，当设有主、副勾时，额定起重量用分式表示。80/20表示：母勾起重量80吨，副钩起重量20吨。（2）跨度，指起重机行走两平行轨道之间距离。(3)速度，由工作繁忙程度决定，轻级起重机工作速度快，重级则慢。 3.结构特点 桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起重机构和电气设备做成。 桥架沿轨道纵向运行；起重小车沿桥架上的轨道横向运行。 （二）典型桥式起重机 吊钩桥式起重机 抓斗桥式起重机 电磁桥式起重机 三、冶金专用桥式起重机 （一）工作特点 参与特定的工艺流程 工作级别高：利用等级高、载荷状态重； 工作环境恶劣：高温、粉尘和有害气体、噪声大、冲击负荷大 （二）基本性能要求 工作速度高、可靠性高、良好的操作与维修条件 四、流动式起重机 是一种工作场所经常变换，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，并依靠自重保持稳定的臂架式起重机。 （一）概述 1.分类： 汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机、集装箱正面吊运机、随车起重机 2.基本参数 主要参数：最大额定起重量。 基本参数：最小额定幅度、基本臂最大起升高度、最长臂最大起重力矩、最长主臂起升高度、副臂起升高度、各机构速度以及爬坡度、转弯半径等。 3.主要机构与性能 起升机构： 回转机构：由回转支承装置和回转驱动装置组成； 变幅机构：改变起重臂的仰角来改变作业幅度； 运行机构：使起重机以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶 伸缩机构：改变伸缩式起重臂的长度； 支腿机构：提高抗倾覆的稳定性，增大起重力。 （二）典型的流动式起重机 1.汽车起重机 在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机 2.轮胎起重机 将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 3.全路面起重机 全路面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。 4.履带式起重机 把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机. * 第六节：起重设备 一、起重设备概述 起重机械：调运或顶举重物的物料搬运器械。 一、起重机械概述 （一）起重机械的类型 1.轻小型起重机械设备 2.起重机 3.升降机 按起重机械的功能和构造特点分类： 1.轻小型起重设备 特点：轻便、结构繁凑、动作简单，作业范围以点、线为主。 主要包括：起重滑车、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车。 千斤顶 起重葫芦 滑车 悬挂单轨系统 绞车（卷扬机） 手