基于单片机的智能小车设计.doc

word 基于单片机的智能小车设计论文论文 ? 毕 业 设 计（论 文） ?基于单片机的智能小车设计论文 姓 名 系 部 电化 班 级 0电4班 学 号 指导老师 洋 2012 年 5 月 摘 要 智能小车，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路行进。采用