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第8章 离散时间信号与系统的Z域分析 离散时间信号的Z域分析 离散时间系统函数与系统特性 离散时间系统的模拟 1 8.3 系统函数H(z)与系统特性 系统函数 系统函数的定义 H(z)与h[k]的关系 Z域求零状态响应 求H(z)的方法 零极点与时域特性 离散系统的稳定性 2 一、系统函数 1. 定义 系统在零状态条件下，输出的z变换式 与输入的z变换式之比，记为H(z)。 3 一、系统函数 2. H(z)与h[k]的关系 h[k] ? [k] yf [k] = ? [k]*h[k] 4 一、系统函数 3. 求零状态响应 h[k] H(z) f [k] yf [k] = f [k]*h[k] F(z) Yf (z) = F(z)H(z) 5 一、系统函数 4. 求H(z)的方法 ① 由系统的单位脉冲响应求解：H(z)=Z{h[k]} ③ 由系统的差分方程写出H(z) ② 由定义式 6 解： 例： 一LTI离散系统，其初始状态为y[-1]=8，y[-2]=2, 当输入x[k]= (0.5)ku[k]时，输出响应为 y[k]= 4(0.5)ku[k]- 0.5k(0.5)k-1 u[k-1]-(-0.5)ku[k] 求系统函数H(z)。 7 解： 例： 一LTI离散系统，其初始状态为y[-1]=8，y[-2]=2, 当输入x[k]= (0.5)ku[k]时，输出响应为 y[k]= 4(0.5)ku[k]- 0.5k(0.5)k-1 u[k-1]-(-0.5)ku[k] 求系统函数H(z)。 8 二、零极点与时域特性 系统的时域特性主要取决于系统的极点 9 二、零极点与时域特性 离散系统H(z)与h[k]关系 10 三、离散系统的稳定性 定理： 离散LTI系统稳定的充要条件是 H(z)的收敛域包含单位圆则系统稳定。因果系统的极点全在单位圆内则该系统稳定。 由H(z)判断系统的稳定性： 11 解： 例： 已知一离散LTI系统的系统函数为 1) |z| 0.5 系统不稳定 2) 0.5 |z| 1.5 系统稳定 3) |z| 1.5 系统不稳定 试判断该系统的稳定性。 12 解： 例 一离散系统如图所示， 求 a) H(z) b)系统稳定时q的范围。 系统稳定 13 8.4 离散系统的模拟 系统的基本联接 系统的级联 系统的并联 反馈环路 离散系统的模拟框图 直接型结构 级联型结构 并联型结构 14 一、系统的基本联接 1. 系统的级联 15 一、系统的基本联接 2. 系统的并联 16 一、系统的基本联接 3. 反馈环路 17 二、离散系统的模拟框图 1. 直接型结构 设差分方程中的 m=n，即 H1(z) H2(z) 18 二、离散系统的模拟框图 1. 直接型结构 系统可以看成两个子系统的级联 描述这两个系统的差分方程为 19 二、离散系统的模拟框图 1. 直接型结构 时域框图 20 二、离散系统的模拟框图 1. 直接型结构 Z域框图 21 二、离散系统的模拟框图 2. 级联型结构 H(z) = H1(z) H2(z) ….. Hn(z) 将系统函数分解为一阶或二阶相乘的形式，即 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统级联。 22 二、离散系统的模拟框图 3. 并联型结构 H(z) = H1(z) +H2(z) + …. +Hn(z) 将系统函数分解为一阶或二阶相加的形式，即 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统并联。 23 解： 例： 已知 试作其直接形式，并联形式及级联形式的模拟框图。 1）直接型 0.2 3 3.6 0.6 0.1 z-1 z-1 ? ? + – y[k] f[k] 24 解： 例： 已知 试作其直接形式，并联形式及级联形式的模拟框图。 ? ? ? 0.5 2.8 0.4 z-1 z-1 + – y[k] f[k] 3 0.5 2）并联型 25 解： 例： 已知 试作其直接形式，并联形式及级联形式的模拟框图。 3）级联型 ? ? ? ? 0.5 0.6 0.4 3 z -1 z -1 – + y[k] f[k] 26