内置式永磁同步电动机弱磁控制策略的研究-西北工业大学学报导航页.PDF

２０１８年１０月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ｏｃｔ． ２０１８ 第３６卷第５期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．５ 内置式永磁同步电动机弱磁控制策略的研究 １，２ １ ３ １ 王伟 ，王淑红 ，张一博 ，梁力波 １．太原理工大学 电气与动力工程学院，山西 太原　 ０３００２４；２．国网定州市供电公司，河北 定州　 ０７３０００； æ ö ç ÷ è３．山西省电力公司检修分公司，山西 太原　 ０３００００ ø 摘　 要：内置式永磁同步电动机采用最大转矩电流比弱磁调速方法时，需要求解一个非线性的高次方 程组，来确定交直轴电流的给定值。 针对这个问题，采用曲线拟合的方法，得到了较精确的电流给定， 提高了控制系统的精度。 同时，在弱磁高速区，提出了一种新的过调制控制算法，通过对电压矢量和 相位的优化，实现了不同调制区的自然过渡，提高了逆变器的输出电压，在转速一定的情况下，提升了 电机带负载能力；在负载转矩一定的情况下，拓展了永磁同步电机弱磁调速区域。 关　 键　 词：内置式永磁同步电动机；弱磁调速；曲线拟合；过调制；控制器，实验设计 中图分类号：ＴＧ１５６　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１０００⁃２７５８（２０１８）０５⁃０９７０⁃０８ 　 　 永磁同步电机具有体积小、质量轻、功率因数高 据电压零矢量作用时间，利用查表法确定调制比，实 的特点，因而被广泛应用。 然而，永磁体产生的磁场 现了过调制算法，但是该算法需要大量的离线数据。 固定而不可调节，为了提高同步电机转速，在新能源 文献［７］比较了双模式过调制方法和单模式过调制 汽车及伺服驱动系统中，往往需要其运行于弱磁调 方法的优缺点，指出了各自适用的场合；文献［８］提 速状态。 出基于三相桥臂坐标系的算法，取消了扇区的概念， 内置式永磁同步电机弱磁调速采用最大转矩电 简化了计算过程，统一了线性区和过调制区的算法， 流比ＭＴＰＡ（ｍａｘｉｍｕｍ ｔｏｒｑｕｅ ｐｅｒ ａｍｐｅｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）控 但文中该方法用在开环控制系统，未对闭环控制系 制策略，可以最大程度地利用磁阻转矩，提高同一定 统做进一步研究；文献［９］将最小幅值误差过调制 子电流下电机的驱动能力。 但是，该方法在获得ｄ， 应用在电机闭环控制系统中，虽然方法简单，但考虑 ｑ轴电流给定值时，需要求解一个非线性高次方程 因素较少，对电机控制性能有一定影响。 组，该高次方程组无法获得解析解。 国内外对该问 本文针对ＭＴＰＡ 控制策略中，ｄ，ｑ 轴电流给定 题做了一些研究，文献［１］将迭代法应用到控制策 值无法获得解析解的问题，提出了一种多项式曲线 略中，得到需要的ｄ，ｑ轴电流给定，具有一定的工程 拟合的方法求解高次方程组，得到了不同转速要求 实用性，但其过程比较复杂，不易数字实现；文献 时的交直轴电流给定值，该方法易于实现，控制精度 ［２］先离散测试电机各个状态下的参数，然后制作 较高；同时，利用梯度下降法，实现电机从中低速向 成表格，可以实时根据工况查询所需值，但是该方法 高速过渡，并在弱磁调速高速区，提出了一种新的过 需要大量存储空间；文献［３］在转矩给定的情况下， 调制算