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快速原型制造技术 （Rapid Prototyping);学习目的及要求;学习内容;目录; 第1章 绪 论;快速原型技术（RP — Rapid Prototyping ）是一种基于离散堆积成形思想的新型成形技术，它产生于20世纪80年代，是在现代CAD/CAM 技术、激光技术、计算机数控技术、精密伺服驱动技术以及新材料等的基础上集成发展起来的先进的产品研究与开发技术，实现从零件设计到三维实体原型制造一体化的系统技术。 2、快速原型制造(RPM — Rapid Prototyping Manufacturing）技术是使用RP技术，由CAD模型直接驱动的快速完成任意复杂形状三维实体零件的技术的总称。 RP技术在不需要任何刀具、模具及工装卡具的情况下，可将任意复杂形状的设计方案快速转换为三维的实体模型或样件，这就是 RP 技术所具有的潜在的革命意义。;市场变化;全球一体化市场、制造业竞争激烈，产品的开发速度成为市场竞争的主要矛盾。 从技术发展角度，计算机、CAD/CAM、材料、激光等技术的发展和普及为新的制造技术的产生奠定了基础。 快速原型制造于20世纪80年代后期产生于美国，并很快扩展到日本及欧洲，于20世纪90年代初引入我国，是近20年来制造技术领域的一项重大突破。 它借助计算机、激光、精密传动、数控技术等现代手段，将CAD和CAM集成于一体，根据在计算机上构造的三维模型，能在很短的时间内直接制造出产品样品，使设计工作进入一种全新的境界。 改善了设计过程中的人机交流，缩短了产品开发周期，加快了产品交新换代的速度，降低了企业投资新产品的风险。 ;§ 1.2 快速原型制造技术的基本原理与过程;图1.1 快速成形过程示意图;图1.2 快速成形过程示意图;图1.3 快速成形过程示意图; 快速成形由6个步骤组成：;图1.5 快速原型详细工艺流程;（1）CAD模型设计：应用三维CAD软件，根据产品要求设计三维模型，或采用逆向工程技术获取产品的三维模型。 （2）三维模型的近似处理：用一系列小三角形平面来逼近模型上的不规则曲面，从而得到产品的近似模型。 （3）三维模型的Z向离散化（即分层处理）：将近似模型沿高度方向分成一系列具有一定厚度的薄片，提取层片的轮廓信息 （4）处理层片信息，生成数控代码：根据层片几何信息，生成层片加工数控代码，用以控制成形机的加工运动。 （5）逐层堆积制造：在计算机控制下，根据生成的数控指令，RP系统中的成形头在X－Y平面内按截面轮廓进行扫描，固化液态树脂，从而堆积出当前的一个层片，并将当前层与已加工好的零件部分粘合。然后，成形机工作台面下降一个层厚的距离，再堆积新的一层。如此反复进行直到整个零件加工完毕。 （6）后置处理：对完成的原型进行处理，使之达到要求。（清理零件表面，去除辅助支撑结构）;RP技术的基本原理图;快速原型制造技术与传统加工的比较; 成形机理和工艺控制方面： （1）RP加工不是一般意义上的模具或刀具，而是利用光、热、电等物理手段实现材料的转移或堆积； （2）原型是通过堆积不断增大，其力学性能不但取决于成型材料本身，而且与成型中所施加的能量大小及施加方式有密切关系，故在成型工艺控制方面，需要对多个坐标进行精确的动态控制； （3）能量在成型物理过程中是一个极为关键的因素，在以往的去除成形和受迫成形中，能量是被动地供给的，一般无须对加工能量进行精确的预测与控制，而在离散、堆积类型的RP中，单元体制造中能量是主动供给的，需要准确地预测与控制，对成型中的能量形式、强度、分布、供给方式以及变化等进行有效的控制，从而经由单元体的制造而完成成型。 ;快速原型制造技术与传统加工的比较;§1.3 快速原型制造技术的特点 ;高度柔性; 它与NC机床的主要区别在于高度柔性。无论是数控机床还是加工中心，都是针对某一类型零件而设计的。如车削加工中心，铣削加工中心等。对于不同的零件需要不同的装夹，用不同的工具。虽然它们的柔性非常高，可以生产批量只有几十件、甚至几件的零件，而不增加附加成本。但它们不能单独使用，需要先将材料制成毛坯。而RP技术具有最高的柔性，对于任何尺寸不超过成形范围的零件，无需任何专用工具就可以快速方便的制造出它的模型(原型)。从制造模型的角度，RP具有NC机床无法比拟的优点，即快速方便、高度柔性。;CAD模型直接驱动;技术的高度集成;设计、制造一体化;快速响应性;制造成型自由化;材料使用广泛性;RP技术的优点;1.4 快速原型制造技术的重要特征 ;离散堆积制造（DAM，Discretization Accumulation Manufactruing）;分层制造(LM, Layered Manufacturing) ; 材料添加制造(MIM，Material Increse