基于can总线的油库管理系统关键技术研究通信与信息系统专业论文.docxVIP

中文摘要 中文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 我国不少中小型油库处在人烟稀少的环境下，由于油库的内部工作环境具有 高危险性，并且油库管理的信息化水平不高，所以实现安全高效的远程管理具有 重要意义。 本课题所讨论的油库管理方案包括 CAN 总线协议的实现方式，ARM linux 环 境下 CAN 总线报文传输、过滤、仲裁的实现，节点中各种传感器的访问控制技术。 详细讨论了基于动态优先级的 CAN 总线仲裁的关键技术，以便于建立精度 高、自适应能力强、安全性高的网络监测系统，实现油库管理的高智能化管理。 首先论述了几种常见的油库管理系统，并详细分析了它们在信息化管理方面 存在的不足。 其次介绍了 CAN 总线协议及其硬件实现方法。包括 CAN 总线的优点，CAN 总线的层次结构极其通信协议，SJA1000 控制器的工作原理，以及报文传输过滤技 术。还介绍了 I2C 总线的特点，工作流程等等，并分析了目前 CAN 总线中存在的 几种报文调度技术。 其次提出了一种基于 CAN 总线和 I2C 的油库管理系统。着重介绍了在核心数 据处理单元 S3C2410 上扩展 CAN 设备的驱动程序的实现，以及 CAN 总线访问控 制的一般方法。同时分析了 linux2.6 内核的 I2C 总线驱动结构原理，并讨论了 I2C 总线管理单个