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电磁与电黄动器件
U1 U2 U1 / U2 / V1 V2 V1 / V2 / W1 W2 W1 / W2/ i iB iC iA 0 串联: U1 U2 U1 / U2 / V1 V2 V1 / V2 / W1 W2 W1 / W2/ N S N S S S N N 2) 当磁极对数 p=2时 n1 ,n1= 60f1/2 3) n1与磁极对数p的关系 三、三相异步电动机的转速n与转差率s 1. n n1 2. 转差率特点: 启动 或 堵转 (电机卡住 ) n = 0 理想状态 (没有摩擦 ) n = n1 s=0 一般情况 n 从 0 ? n1, s 从 1? 0 s = 1 15.3.3 三相异步电动机的电磁转矩与转速的关系 一、电磁转矩T U1 ? n1 ? v ? E2 ? I2 ? F ? T ? n 电磁转矩 ∵ n=0 s=1 ∴ f2 = f1 ∵ E20=4.44f1N2?m ∴E2 = sE20 E2=4.44f2N2?m E2 = sE20 1. T与s有着直接的关系 s 很小 ? 0, T ∝ s s 很大? ∞, T ∝1/s 0 T s 1 最大转矩 起动转矩 Tst Tm 额定转矩 TN sc sN 临界转差率 额定转差率 2. ,并与R2有关 令 U1 U1 0 T s sc R 2 R 2 0 T s Tm 二、异步电动机的机械特性 n=f (TL) n =f (T ) 0 T s 1 n 0 n1 Tst Tm 0 n1 n T 90? T: 电磁转矩 TL: 负载转矩 T0: 空载转矩 转轴转矩 阻转矩Tm 减速 平衡 加速 忽略 A点: B点: B点: A点为稳定点 电动机停转 机械特性曲线 n=f(T) Tst Tm 0 n1 n T TL A B B点为不稳定点 1. 运行工作点 T =TL 达到力学平衡 (A、B 两点) 2. 工作点的稳定性 为不稳定区 为稳定区 nc 15.3.4 三相异步电动机的工作特点 A点: 3. 额定转矩 T : N.m, P : W, n : r/min 4. 机械过载能力 一般1.8 ~ 2.2 5. 起动能力 一般 1.4 ~ 2.2 机械特性曲线 n=f(T) Tst Tm 0 n1 n T 常用公式: T : N.m, P : kW, n : r/min T : N.m, P : kW, n : r/min 15.3.5 三相异步电动机的起动 一、全压起动(直接起动) 机械条件: 通电 电动机轴旋转(转速逐渐上升直至稳定运转状态) 电源容量足够大(内阻小) 问题: 通电瞬间转子绕组与旋转磁场间相对切割速度最大 影响: 自身 有内阻,造成电网电压瞬间降低, 影响同一电网上其它负载的正常工作 起动时间短,不会造成热量积累 电源 电器条件: 不需要频繁起动 若不满足 二、降压起动 1. “Y-△”换接起动法 2.自耦降压起动 1) 抽头 k =73%、64%或55% 电动机 电源 根据对起动转矩的要求而选用 2) 3. 软起动法 1) 限流起动模式 2) 限压起动模式 电动机按用户期望的起动特性完成起动过程 软起动器 M 3~ U V W L1 L2 L3 IL Im1 Im2 I t 0 U t 0 UN U0 t1 三、 绕线型电动机的起动方法 0 T n n1 适用起动转矩较大的生产机械起重机 例如: 起重机 1. 2. 一、变极对数调速 N S N S U1 U2 U1 U2 U1 U2 p=2 p=1 N S U1 U2 特点: 有级调速 p = 1 ? p = 2, p = 2 ? p = 4 主要用于调速范围大的地方 在同一负载下得到不同的转速 ?改变电源频率f1、极对数p、转差率s 15.3.6 三相异步电动机的调速 双速电机 二、变转差率s 调速 R2R2 U1 n1 0 T n TL TL 若TL= TN, 则 I2 I2N, 适用于绕线型电动机 R 2 R 2 0 T n n1 三、变频调速 1) 恒磁通 - + ~ f = 50Hz 逆变器 3 ~ M 整流器 T不变 f 可变 ~ (恒转矩--T 不变) 基频以下的机械特性相互平行 2) 恒功率 P2 不变 机械特性变软 无级调速, 便于自动控制 节能 变频调速特点: 15.3.7 三相异步电动机的功率因数及工作效率 一、铭牌数据 类型代号 结构 -- 极数 PN:电动机工作在额定条 件下输出的机械功率 工作频率 f1N 定子绕组上应加的线电压UN nN: 380V/220V 10A/17.3A Y/△ 定子绕组的线电流
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