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第二、三章质专点动力学
一般形式: 是否给出了势能的定义呢? 把式(4)改写为: 质点在末态与初态势能之差 称为势能 的增量。 质点在保守力作用下,保守力所作的功等于势能增量的负值。 这说明: 1) 只有存在保守力,才有与之相关的势能; 2) 势能决定于物体间的相对位置; 3) 选定势能为零点的位置参考点。 例如规定 例:重力势能,以地面为参考点 例:弹性势能,以弹簧的平衡位置为参考点 a b mg o 3) 选定势能为零点的位置参考点。 例:引力势能,选?远为参考点 M地 a §2.6 功能原理 机械能守恒 一、功能原理 质点系统的动能定理 内力:保守内力和非保守内力 系统保守内力作功等于系统势能增量的负值 “同状态的量”合并: 末机械能 初机械能 功能原理:当系统从状态‘1’变化到状态‘2’时,外力及系统非保守内力作功之总和等于系统机械能的增量。 令 称为系统的机械能 1) 外力及非保守内力才能改变系统的机械能; 说明: 例: 2) 功能原理与动能原理并无本质差别; 3) 推论:当 时 或: 机械能守恒定律:如果质点系统内只有保守内力作功,外力及和非保守内力都不作功,则系统的动能、势能可以转化,但系统的总机械能保持不变。 守恒的条件: 机械能守恒定律是普遍的能量守恒定律的特例。 解:(1)以链条为研究对象 例2-6:一条均匀链条,质量m,总长 ,桌面与 链条间磨擦系数为 ?,初下垂长度为a,开始静止。 求: (1) 链条全部离开桌面时,摩擦力、重力作功; (2) 链条离开桌面时的速率。(桌子足够高) 磨擦力的功: x Y 重力的功: x Y 锻件 彩电 例题2-7 一绳跨过一定滑轮,两端分别拴有质量为m及的M物体A和B, M大于m。B静止在地面上,当A自由下落距离h后,绳子才被拉紧。求绳子刚被拉紧时两物体的速度。 M m B A h 解:以物体A和B为系统作为研究对象,采用隔离法分析受力,作出绳拉紧时的受力图: A B 绳子刚好拉紧前的瞬间,物体A的速度为: 取竖直向上为正方向。 绳子拉紧后,经过短暂时间的作用,两物体速率相等,对两个物体分别应用动量定理,得到: 考虑到绳不可伸长,有: 解得: M m B A h A B §2.3 动量守恒定律 一、质点系的动量守恒定理 表述:若质点系所受合外力为零,则质点 系的总动量保持不变。 证明: 故有 注意: 1)使用定理的条件: ? ?惯性系 2)常用分量式: 3)内力很大的系统内,可忽略重力、摩擦力 等外力,可近似认为动量守恒。 X 例2-9:水平光滑的铁轨上有一小车,车长L,质量为M,车端站有一人,质量为m。人和车原来都静止不动,现设该人从一端走到另一端,问人和车各移动的距离为多少? 已知: 求:X、 m M L O X 1)人、车为研究对象 2)分析力:水平方向受力为零 3)以地球为参照系建立坐标OX 解: 4)依动量守恒列方程 整个过程中,人在车上行走了距离L。故要找到L与人的速度的关系。 X m M L O X 设人从一端走到另一端需用时间 t。(4)式两边积分。 m M L O X X 例2-10:当货车以匀速 前进时,砂子从以速度 前进的漏斗车中以速率dm/dt落入车中,求需用多大的力才能保持货车以匀速前进。 已知: dm/d t 求: 解: 1)M、dm为研 究对象 2)受力分析:水平 方向为零 3) 建立坐标系OX X o M 4)列方程:考虑一dt过程 系统初动量 系统末动量 则: 根据牛二律: X o M 2. 砂子从货车中漏出: 0 讨论: 1. §2.4 功 动能 动能定理 1.恒力对沿直线运动物体作功 一、功--力对物体的空间积累作用 ?? ?? 2.变力对沿曲线运动物体作功 直角坐标系分量式: X Y Z O 自然坐标系分量式: 解: 3.合力的功 其合力的功: 4.功率 1)平均功率( ) 在 时间内力作功 2)瞬时功率( ) 二、动能和动能定理 1)质点的动能定理 在 位移中 X Y Z o a b X Y Z o a b 动能 质点的动能定理:在一段位移中,合外力对质点 作的功等于质点动能的增量。 2)质点系统的动能定理 质点系的动能定理:对质点系作的总功等于质点系总动能的增量。 对质点‘1’有: 对质点“2”有 对质点“3”有 例2-5:一个质量15g的子弹,以200米/秒的速度射入一固定的木板内,如阻力与射入木板的深度成正比,即 且 求子弹射入木板
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