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第5章 电阻式传感器;教学目的、要求： 掌握电位器式电阻传感器结构、工作原理与特性，了解分类和优点 重点、难点： 电位器式电阻传感器的工作原理与特性 主要内容： 电位器式电阻传感器结构、分类、工作原理与特性; 电位器式传感器又称为变阻式传感器。是由电阻元件及电刷(活动触点)两个基本部分组成。电刷相对于电阻元件的运动可以是直线运动、转动和螺旋运动，因而可以将直线位移或角位移转换为与其成一定函数关系的电阻或电压输出。 利用电位器作为传感元件可制成各种电位器式传感器，除可以测量线位移或角位移外，还可以测量一切可以转换为位移的其它物理量参数，如压力、加速度等。;1）结构简单、尺寸小、重量轻、价格低廉且性能稳定； 2）受环境因素(如温度、湿度、电磁场干扰等)影响小； 3）可以实现输出—输入间任意函数关系； 4）输出信号大，一般不需放大。 ;二、分类 按其结构形式不同，可分为线绕式、薄膜式、光电式等，在线绕电位器中又有单圈式和多圈式两种； 按其特性曲线不同，则可分为线性电位器和非线性(函数)电位器 三、工作原理及特性 线性线绕电位器空载特性、灵敏度、阶梯特性和阶梯误差和分辨率； 非线性电位器的空载特性； 电位器的负载特性及负载误差。 ;5.1.1线绕式电位器传感器（滑线变阻器）;线性电位器的空载特性;增大线圈匝数W，可减少阶梯误差。;线性电位器的负载特性;电位器的相对输出;;非线绕式电位器;5.2 应变片式电阻传感器;各种电子秤;高 精 度 电 子 汽 车 衡;机械秤包装机;5.2.1 应变片的结构和工作原理;（1） 敏感栅 由金属细丝绕成栅形。电阻应变片的电阻值为60Ω、120Ω、200Ω等多种规格，以120Ω最为常用。应变片栅长大小关系到所测应变的准确度，应变片测得的应变大小是应变片栅长和栅宽所在面积内的平均轴向应变量。;19; 当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值将发生变化，这种现象称为金属的电阻应变效应。 设有一根长度为l、截面积为S、电阻率为ρ的金属丝，其电阻R为 两边取对数，得 等式两边取微分，得 ;21;22;23; 由于敏感栅的两端为半圆弧形的横栅，测量应变时，构件的轴向应变ε 使敏感栅电阻发生变化，其横向应变εr 也将使敏感栅半圆弧部分的电阻发生变化(除了ε 起作用外)，应变片的这种既受轴向应变影响，又受横向应变影响而引起电阻变化的现象称为横向效应。;5.2.2 应变片的种类及特征参数;应变片的特征参数;27;28;29;30;31;32;5.2.3 测量电路;34;（2）半桥电桥;（3全桥电桥;（3）一般形式的电桥;例1 某应变片的电阻R=350Ω,K=2.05,用作应变ε为800μm/m的传感元件。①求ΔR/R和ΔR；②若电桥供电电源电压为E=3V，计算惠斯登全桥电路的输出电压U0。 ;39;4、? 温度误差及其补偿 （1） 温度误差及原因 用作测量应变的金属应变片，希望其阻值仅随应变变化，而不受其它因素的影响。实际上应变片的阻值受环境温度(包括被测试件的温度)影响很大。由于环境温度变化引起的电阻变化与试件应变所造成的电阻变化几乎有相同的数量级，从而产生很大的测量误差，称为应变片的温度误差，又称热输出。因环境温度改变而引起电阻变化的两个主要因素： 应变片的电阻丝(敏感栅)具有一定温度系数； 电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同。 ;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50; 将半导体电阻做成粘贴式应 变片在半导体基片上选择一定的 晶向位置，利用集成电路工艺制成扩散电阻，作为测量传感元件，基片直接作为测量敏感元件（扩散型压阻传感器或固态压阻式传感器）;压阻式压力传感器结构简图 1—低压腔 2—高压腔 3—硅杯 4—引线 5—硅膜片 6—扩散电阻;53;54;压阻式传感器测量电路;5.3 电阻应变传感器应用;;58; 应变效应的应用十分广泛。它可以测量应变应力、弯矩、扭矩、加速度、位移等物理量。电阻应变片的应用可分为两大类： 第一类是将应变片粘贴于某些弹性体上，并将其接到测量转换电路，这样就构成测量各种物理量的专用应变式传感器。应变式传感器中，敏感元件一般为各种弹性体，传感元件就是应变片，测量转换电路一般为桥路； 第二类是将应变片贴于被测试件上，然后将其接到应变仪上就可直接从应变仪上读取被测