第05章-微特同店步电动机.pptVIP

定子旋转磁场转速与转子转速的比（称为电磁减速系数）为 第五章 微特同步电动机 （5-8） 转子转速为 （5-9） 第五章 微特同步电动机 控制电机 第一节 永磁同步电动机 第二节 磁阻同步电动机 第三节 磁滞同步电动机 第四节 低速同步电动机* 第五节 微特同步电动机的选用 在一些自动控制系统中，往往要求伺服电动机具有恒定不变的转速，即要求电动机的转速不随负载和电压的变化而改变。同步电动机就是具有这种特点的电动机，稳态运行时它的转子转速与定子电流的频率严格满足如下关系 第五章 微特同步电动机 （5-1） 旋转磁场的同步转速 电机极对数 作为交流伺服电动机，按照转子结构的不同，同步电动机主要可分为永磁式、磁阻式和磁滞式三种。这些微特同步电动机的共同特点，就是转子上没有励磁绕组，取消了电励磁同步电动机的滑环和电刷，因而结构简单，运行可靠，维护方便，并且效率较高。 第五章 微特同步电动机 第一节 永磁同步电动机 世界上第一台电机就是永磁电机，但是早期的永磁材料磁性能很差，致使永磁电机体积很大，非常笨重，因而很快就为电励磁式电机所取代。近年来，随着稀土永磁材料的快速发展，特别是第三代稀土永磁材料钕铁硼（NdFeB）的问世，给永磁电机的研究和开发带来了新的活力。从上世纪80年代初开始，各工业发达国家竟相研制高性能永磁电机，其中永磁同步电动机以其高效节能的优点而倍受关注。 第五章 微特同步电动机 一、永磁材料简介 第五章 微特同步电动机 稀土永磁材料的退磁曲线近似为一条直线，这对于永磁电机工作点的稳定，以及永磁电机的设计和分析都是十分有利的。 矫顽磁动势和内禀漏磁导可由下式计算 第五章 微特同步电动机 （5-2） 剩余磁密 矫顽力 二、基本结构 第五章 微特同步电动机 永磁同步电动机无需再由直流电源提供励磁电流，不仅无励磁损耗以及与集电环、电刷有关的损耗，而且可以提高功率因数，使电机的标观效率（效率×功率因数）大为提高，具有显著的节能效果。 永磁同步电动机的无刷结构是其另一个突出的优点，与一般电励磁同步电动机相比，永磁体宛如一个集成块，集励磁电源、引入装置（集电环、电刷）和励磁绕组于一体，使转子结构得以简化。 不仅如此， 采用性能优良的永磁材料可以减小永磁体体积， 使转子磁路结构灵活多样，以适应不同技术要求的需要。 第五章 微特同步电动机 三、工作原理 第五章 微特同步电动机 四、运行特性 1. 参数关系 同步电动机的主要参数是直、交轴同步电抗，它们的大小关系决定于直、交轴磁路的磁阻情况。在永磁同步电动机中，一般情况下 第五章 微特同步电动机 第五章 微特同步电动机 2. 矩角特性 按照电励磁同步电动机的推导方法，可以得到永磁同步电动机的电磁转矩 第五章 微特同步电动机 （5-3） 同步机械角频率 励磁转矩 磁阻转矩 上式说明，在电源电压U1和频率f1保持不变时，永磁同步电动机的电磁转矩Te仅是功率角θ的函数。 第五章 微特同步电动机 励磁转矩 磁阻转矩 合成转矩 五、起动问题 当由工频电源直接供电时，由于定子旋转磁场与转子永磁体磁场之间有相对转动，不能产生恒定方向的电磁转矩，造成起动困难。 第五章 微特同步电动机 造成永磁同步电动机不能直接起动的原因可归结为： (1) 转子本身一定的惯性； (2) 起动瞬间定、转子磁场之间转速相差过大。 如果是电励磁同步电动机， 可以把励磁绕组短接（必须串入一较大电阻）而顺利起动，而永磁同步电动机显然无法采用这种方法。 为克服这一困难， 永磁同步电动机的转子一般设计成磁钢内埋式结构， 转子表面装有和异步电动机相似的笼型绕组（如图5-2所示）， 称为自起动永磁同步电动机。 第五章 微特同步电动机 当永磁同步电动机起动时，依靠笼型绕组产生如同异步电动机工作时一样的起动转矩， 带动转子旋转起来。等到转子转速上升到接近同步速时，依靠定子旋转磁场与转子永磁体的相互吸引把转子牵入同步。这就是所谓的“异步起动，同步运行”。 在整个起动过程中，笼型绕组产生异步起动转矩，而永磁体产生发电制动转矩，但当达到同步速时，异步起动转矩为零，而发电制动转矩转变为同步牵引转矩，带动电动机正常同步运行。可见，对于自起动永磁同步电动机来说，永磁体和笼型起动绕组之间的合理设计是十分重要的。 第五章 微特同步电动机 第二节 磁阻同步电动机 磁阻同步电动机又称为反应式同步电动机，这种电机的转子本身没有磁性，只是利用磁场中可移动部件企图使磁路磁阻最小的原理，依靠转子两个正