计算机控乐制技术第16讲.pptVIP

典型计算机控制系统 授课人：李会军 计算机控制系统简介 计算机控制系统分类 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统； 基于数字调节器的计算机控制系统； 基于嵌入式系统的计算机控制系统； 基于PLC的计算机控制系统； 分散控制系统； 现场总线控制系统； 计算机集成制造系统； 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 系统特点 1、是一种非常典型的DDC控制系统，工控机通过基于PC总线的板卡进行实时数据采集，并按照一定的控制规律实时决策，产生控制指令，并通过板卡输出，对生产过程直接进行控制； 2、该类系统具有组成灵活、成本低等特点，广泛应用于工业生产的各个领域。是目前在工业上用得比较多的一类系统； 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 什么是工控机 1、工控机，又称工业个人计算机(Industrial Personal Computer, IPC)，是一种加固的增强型个人计算机，用于对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用，可以作为一个工业控制器在工业环境中运行； 2、早在20世纪80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控领域中异军突起，后来居上，应用日趋广泛； 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 什么是工控机 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 工控机的结构 1、全钢机箱 2、无源底板 3、工业电源 4、CPU卡 5、其它配件 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 工控机的特点(IBM) 1、支持各种模块化CPU卡和所有的IBM-PC/XT/AT总线接口板； 2、所有卡采用高度集成芯片，以减少故障率；所有卡均为模块化﹑插板式，以便安装﹑更换和升级换代；所有卡使用专用的固定架将插板压紧，防止震动引起的接触不良； 3、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件； 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 工控机的特点 4、采用和PC/AT总线兼容的无源底板。它使用带有电源层和地的4层电路板，有效地提高了系统地抗干扰能力。无源底板带有4，6，8，12，14或20槽； 5、机箱采用全钢机构，可防止电磁干扰；采用150W-350W带除尘过滤器的工业开关电源，具有足够地负载驱动能力。机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。软盘、硬盘驱动器安装采用橡皮缓冲防震，并有防尘门； 6、可内装电子磁盘以取代机械磁盘，使PC机在工业环境下具有高速﹑高可靠性； 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 常用的工控机 1、国外有美国IBM、ICS 、德国西门子、日本康泰克等，这些产品可靠性好、市场定位高； 2、我国台湾地区是工控机的主要生产区，其品牌主要有研华、威达、艾讯、磐仪、大众、博文等厂家，其中，研华是世界三大工控厂商之一，在中国大陆及台湾市场均有较高的市场占有率； 3、国内也有很多工控机品牌，如研祥、华控、康拓、艾雷斯等； 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 基于PC总线的板卡 什么是板卡：是指计算机厂商为了满足用户需要，利用总线模板化结构设计的通用功能模板； 基于PC总线的板卡种类很多，其分类方法也有很多种。按照板卡处理信号的不同可以分为模拟量输入板卡、模拟量输出板卡、开关量输入板卡、开关量输出板卡、脉冲量输入板卡、多功能板卡等，其中多功能板卡可以集成多个功能。 以研华PCI系列测控板卡为例介绍一下典型板卡的性能和特点 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 模拟量输入板卡 基于PC系列总线(ISA总线、PCI总线等) 标准设计，板卡通常有单端输入和差分输入以及两种方式组合三种输入方式。内部通常设置一定的采样缓冲器，对采样数据进行缓冲处理，缓冲器的大小是板卡的性能指标之一。在抗干扰方面，A/D板卡通常采取光电隔离技术。板卡的模拟信号采集精度和速度指标通常由板卡所采用的A/D转换芯片决定； 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 模拟量输出板卡 模拟量输出板卡完成数字量到模拟量的转换，依据其采用的D/A转换芯片的不同，其转换性能指标有很大的差别。D/A转换除了具有分辨率、转换精度等性能指标外，还有建立时间、温度系数等指标约束。模拟量输出板卡通常还要考虑输出形式以及负载能力； 计算机控制系统简介 板卡与工控机组成的计算机控制系统 数字量输入输出板卡 数字量输入输出接口相对简单，一般都需要缓冲电路和光电隔离部分，输入通道需要输入缓