智能小车蓝牙控制技术设计方案.docVIP

PAGE 手机遥控智能小车设计 手机遥控智能小车设计 技术设计方案 技术设计方案 文件编号： 项目编号： 机密级别： FORMCHECKBOX 绝密 FORMCHECKBOX 机密 FORMCHECKBOX 内部文件 部 门： 11组 拟 制： 龙操玉 年 月 日 校 对： 年 月 日 审 核： 年 月 日 批 准： 年 月 日 文档修订记录 日期 版本 说明 作者 2017.9.25 V1.0 文档生成 龙操玉 2017.9.26 V1.1 文档修订完成 龙操玉 一、项目名称 《基于STM32F407的手机遥控智能小车的设计》 二、设计要求及性能指标 设计一个基于STM32F407的手机遥控智能小车，选用STM32F407作为主控芯片进行设计和实现。具体任务包括项目的可行性分析，硬件电路的设计，系统软件设计，仿真调试，实际测试等。 具体要求如下： 根据提供的原理图和相关资料，了解、掌握小车运行的工作原理，熟悉所用到的硬件模块工作原理 学习掌握STM32F407库函数编程环境，掌握相关的库函数 编写STM32F407程序，应用电机驱动模块、蓝牙模块和语音模块，实现小车根据接收到的指令（手机发出）完成相应的动作，并通过语音模块告知指令内容 三、项目总体方案设计 1、系统总体方案 根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以STM32F407作为微控制器，以电机驱动电路和两个直流减速电机构成电机驱动模块；语音模块作为语音控制电路、以在特定的操作下产生相应的语音；以蓝牙模块和手机蓝牙相连接，以接收手机相应的指令；以7805稳压管构成电源电路。手机遥控智能小车系统结构框图如图1所示。 图1 手机遥控智能小车系统结构框图 手机遥控小车就是通过手机蓝牙和智能小车无线连接，通过蓝牙发送指令，小车接送到指令后，就会按照预先设定的程序，执行相应的操作，并由语音模块发出一系列相应的语音。为了实现这一目的，就需要有信息处理功能的微处理器来接收手机蓝牙发送的相应指令，然后将处理的指令发送到执行机构来执行，这就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的系统，还需要有电源模块来提供能量。 系统的基本原理：预先在单片机内编程，使得相应的指令对应控制小车相应的轮子。 然后手机通过蓝牙将相应的指令发送到单片机，以控制小车的运行。 2、关键技术、设计难点及其解决方案 关键技术： 1、能做到小车和手机无线连接，控制方便。 2、需要一个中央大脑，既能接收到手机的指令，又能奖指令传送给小车。 3、小车的接收到相应的指令后，可以做出相应的运用或者操作。 难点： 1、如何选择相应的中央大脑，选好之后怎么设置指令能做到简单和准确。 2、如何选择相应的驱动电路。如何操作。 解决方案 1、选择单片机芯片作为中央控制大脑， 2、通过学习相关芯片的技术手册对芯片进行初始化调试。 3、根据小车具体的相应过程进行能进一步的优化。 四、项目详细方案设计 1、核心器件选型（分析核心器件有哪些？选型的依据和原则是什么？有哪些可以选择的器件？为什么要选择最终的那个器件？) STM32F407主控芯片 BLE100蓝牙芯片 JQ8400语音芯片 (4)L298N驱动芯片 2、硬件电路设计（给出系统的硬件电路设计，并分析其工作原理。) (1)手机遥控智能小车硬件设计 手机遥控智能小车的硬件电路主要由稳压电路模块、电机驱动模块、蓝牙模块、控制模块等组成，语音播报模块组成，小车硬件电路如图2所示。 图2 手机遥控智能小车硬件电路 (2)单片机模块和电源电路设计 单片机模块只需要复位电路和晶振电路就能满足控制要求，其中复位操作完成单片机片内电路的初始化，使单片机从一确定的状态开始运行，当单片机的复位引脚RST出现5ms以上高电平时单片机就完成了复位操作；时钟电路就是在引脚XTAL1和XTAL2外接晶体振荡器构成内部振荡方式，内部振荡方式所得的时钟信号比较稳定，实用电路中使用较多。 电源电路由L7805和电容组成，最大输入电压可达35V，最大输出电流为1.5A，输出电压为5V，这里输入用7.2V充电电池组。由于其输出电压为5V，因此作为单片机的稳压电路芯片非常合适，而且价格便宜，其输出可直接给单片机供电。单片机模块和电源模块如图3所示。 图3 单片机模块和电源电路 (3)电动机驱动模块 电机驱动选用电机专用驱动芯片L298N，L298N 是专用驱动集成电路，属于H 桥集成电路，其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁 阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很