角度、距离测量与全站仪第五章.ppt

1 §5.1 角度测量原理 §5.2 经纬仪 §5.3 角度观测方法 §5.4 水平角观测的误差和精度 §5.5 经纬仪的检验和校正 §5.6 距离测量 §5.7 光电测距误差分析 §5.8 光电测距仪的检验 §5.9 全站仪和自动全站仪 §5.10 三角高程测量 读数系统 经纬仪光路 光学对中 激光测距仪、红外测距仪在进行距离测量时，一般需要与一个合作目标相配合才能工作，这种合作目标叫反射器。对激光测距仪和红外测距仪而言，大多采用全反射棱镜作为反射器，全反射棱镜也称为反光镜 。 测距时，将测距仪和反射镜分别安置在测线两端，仔细地对中。接通测距仪电源，然后照准反射镜，开始测距。为防止出现粗差和减少照准误差的影响，可进行若干个测回的观测。这里一测回的含义是指照准目标一次，读数2～4次。一测回内读数次数可根据仪器读数出现的离散程度和大气透明度作适当增减。根据不同精度要求和测量规范的规定确定测回数。往、返测回数各占总测回数的一半，精度要求不高时，只作单向观测。 测距读数值记入手簿中，接着读取竖盘读数，记入手簿的相应栏内。测距时尚应由温度计读取大气温度值，由气压计读取气压值。观测完毕可按气温和气压进行气象改正，按测线的竖角值进行倾斜校正，最后求得测线的水平距离。 测距时应避免各种不利因素影响测距精度，如避开发热物体（散热塔、烟囱等）的上空及附近，安置测距仪的测站应避开受电磁场干扰，距高压线应大于5m，测距时的视线背景部分不应有反光物体等。要严格防止阳光直射测距仪的照准头，以免损坏仪器。 电磁波测距是在地球自然表面上进行的，所得长度是距离的初步值。出于建立控制网等目的，长度值应化算为标石间的水平距离。因而要进行一系列改正计算。这些改正计算大致可分为三类：其一是仪器系统误差改正，其二是大气折射率变化所引起的改正，其三是归算改正。 仪器系统误差改正包括加常数改正、乘常数改正和周期误差改正。 电磁波在大气中传输时受气象条件的影响很大，因而要进行大气改正。 属于归算方面的改正主要有倾斜改正、归算到参考椭球面上的改正（简称归算改正）、投影到高斯平面上的改正（简称为投影改正）如果有偏心观测的成果，还要进行归心改正。对于较长距离（例如10km以上），有时还要加入波道弯曲改正。 某些类型的测距仪，通过设置比例因子，在一定范围内可自动进行一些改正及计算。 §5.9 全站仪和自动全站仪 Total station and automatic total station system 全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体。全站仪的外形和电子经纬仪相类似。图5-58是南方测绘仪器公司生产的全站仪，该仪器测角精度为5秒，测距精度为 （D为所测距离）。在实际测量中，多数情况下需要角度和距离观测值，因此全站仪得到了广泛应用。全站仪的基本功能是在仪器照准目标后，通过微处理器的控制，能自动完成测距、水平方向和天顶距读数、观测数据的显示、存储等。 自动全站仪是一种能自动识辨、照准和跟踪目标的一种全站仪，又称为测量机器人。 3.外界条件的影响 （1）温度变化会影响仪器的正常状态 （2）大风会影响仪器和目标的稳定 （3）大气折光会导致视线改变方向 （4）大气透明度会影响照准精度 （5）地面的坚实与否车辆的震动会影响仪器的稳定 当L为1米，γ为1°，D为100米，θ为90°时，目标偏心产生的误差为36″。 二、 水平角观测的精度 对于水平角观测的精度，通常以某级经纬仪的标称精度作为基础，应用误差传播定律进行分析，求得必要的数据，再结合由大量实测资料经统计分析求得的数据，考虑系统误差的影响来确定。 §5.5 经纬仪的检验和校正 Test and adjustment of the theodolite 经纬仪主要轴线间应满足的条件 ①照准部水准管轴应垂直于竖轴；（LL⊥VV） ②视准轴应垂直于横轴；（CC⊥HH） ③横轴应垂直于竖轴；（HH⊥VV） ④观测水平角时，若用十字丝交点去瞄准目标不很方便，通常是用竖丝去瞄准目标，从而这又要求竖丝应垂直于横轴； ⑤当经纬仪作竖角观测时，还必须满足竖盘指标差在限差范围内（25″）。 §5.6 距离测量 Distance measurement 地面上两点间的距离是指这两点沿铅垂线方向在大地水准面上投影点间的弧长。在测区面积不大的情况下，可用水平面代替水准面。两点间连线投影在水平面上的长度称为水平距离。不在同一水平