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由于质点与有转轴的细杆碰撞时,轴对杆有冲力,故动量不守恒;但该冲力对于O点的力矩为零,因此对O点的角动量守恒. 小球和杆系统角动量守恒吗 ? Yes! * 解: (拓展:) 若拔去钢钉,细杆成为水平桌面上的自由刚体,故碰撞后细杆的运动为随质心的平动和绕质心的转动, 因此水平方向的动量守恒和对质心轴的角动量守恒。 说明:刚体参与平动运动时,其绕质心轴和瞬时轴的角动量仍可表示成转动惯量和角速度的乘积,然后直接应用转动定律。 * 角动量守恒的另一类现象 变小则 变大, 保持不变, 变大则 变小。 收臂 大 小 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 L= * 角动量守恒的另一类现象 变小则 变大, 保持不变, 变大则 变小。 收臂 大 小 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 花 样 滑 冰 收臂 大 小 张臂 大 小 先使自己转动起来 收臂 大 小 L= * 例1 恒星晚期在一定条件下,会发生超新星爆发,这时星体中有大量物质喷入星际空间,同时星的内核却向内坍缩,成为体积很小的中子星。中子星是一种异常致密的星体,一汤匙中子星物体就有几亿吨质量!设某恒星绕自转轴每45天转一周,它的内核半径R0约为2?107m,坍缩成半径R仅为6?103m的中子星。试求中子星的角速度。坍缩前后的星体内核均看作是匀质圆球。 解:在星际空间中,恒星不会受到显著的外力矩,因此恒星的角动量应该守恒,则其内核在坍缩前后的角动量J0?0和J?应相等。因 代入J0?0=J?中,整理后得 * * 作 业 第 3 章 P65 3.1、3.3、3.8、 3.18、3.19、3.21 、 3.22、3.26、 3.27 * * * * * * 类练习四-7 * 注:mC≠0,故I≠0,所以TA≠TB;只有在滑轮为轻质的条件下(即mC=0),I=0,此时TA=TB才成立,才可以将A、B看成整体来求解其共同加速度a。 * * * * * 由于中子星的致密性和极快的自转角速度,在星体周围形成极强的磁场,并沿着磁轴的方向发出很强的无线电波、光或X射线。当这个辐射束扫过地球时,就能检测到脉冲信号,由此,中子星又叫脉冲星。目前已探测到的脉冲星超过300个。 * * 3.8 刚体运动的描述(刚体运动学)。 3.9 刚体定轴转动的转动定律及转动惯量。 3.10 刚体的角动量定理和角动量守恒。 * √ 研究方法 : 刚体可以被看成由无数质点所组成的一个特殊的质点系,每个质点称为刚体的一个质量元,因此有关质点系的基本定理也适用于刚体。 3.8 刚体运动的描述 刚体(rigid body):在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体,称为刚体。是特殊质点系的理想模型。一般的固体可近似地看作刚体。 * 第二节 rotation of rigid-body with a fixed axis 4 - 2 平 动 刚体任意两点的连线保持方向不变。各点的 相同,可当作质点处理。 定轴转动 刚体每点绕同一轴线作圆周运动,且转轴空间位置及方向不变。 平面运动 刚体质心限制在一平面内,转轴可平动,但始终垂直于该平面且通过质心 定点运动 刚体上各质点都以某一定点为球心的各个球面上运动。 一般运动 复杂的运动与平动的混合。 刚体有两类基本的运动形式------平动和转动,任何复杂的刚体运动为两者的叠加。 1. 刚体的平动和转动 转动是物体运动的基本形式 角坐标? :位置矢量r与x轴之间的夹角?,也称角位置。 角位移d? :角度?的微小变化。 角速度: z x ? 方向: 右手螺旋方向 单位:弧度/秒(rad/s) ?(t) 2. 刚体的角速度和角加速度 * 角加速度α: 单位:rad/s2 匀角加速度运动方程: 类似匀加速直线运动,匀角加速度定轴转动的运动方程可类比得到。 ?2=?02+2?(?-?0) v2= v02+2a(x-x0) ?-?0=?0t + ?t2 x-x0= v0t + at2 ? = ?0+?t v = v0+at 刚体匀角加速度定轴转动 质点匀加速直线运动 * 刚体内各质点的位置、速度、加速度在转动过程中可能不一样,但在相同的时间内转过的角度、角速度、角加速度都相同。 * 角量与线量的关系: 3.8 刚体运动的描述(刚体运动学)。 3.9 刚体定轴转动的转动定律及转动惯量。 3.10 刚体的角动量定理和角动量守恒。 * √ 定轴转动:刚体各质点均绕同一固定不动的直线(称为转轴)转动。 特点: 刚体上各点都绕固定轴作圆周运动。 注意与定点转动的区别! 3.9 刚体的定轴转动
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