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* 第二章 应力分析 §2-1 斜截面上的应力 §2-2 应力状态的坐标变换 §2-3 应力状态的主应力和主方向 §2-4 应力张量的分解 §2-5 平衡微分方程 §2-6 应力边界条件 x y z A B C O N x y z §2-1 斜截面上的应力 已知物体在任一点O的六个应力分量 , 求经过O点的任一斜截面上的应力 令平面ABC的外法线为N,其方向余弦为 设斜截面上全应力为: 沿坐标的分量为: 简写为: 设四面体斜面的面积为: 则三个直面的面积为: 简写为: 考虑四面体微元的平衡 x y z O N 所以 即 Cauchy定理 ● 已知一点应力状态,可求过该点任意斜截面上的全应力在三个(正交)坐标轴上的分量 或 ● 若该斜截面是外边界的一点,其上作用的面力为 则Cauchy公式表明了边界外力(面力)与该点应力的关系 ——应力边界条件 x y z N 将 向外法线和斜面分解为 和 。 则 即 将Cauchy定理代入: 展开整理得: 由 可求得: 特例:平面应力状态斜截面应力公式 x y N 材料力学中斜截面应力公式为 原因? 例2-1 物体中一点的应力张量为 , 求作用在过此 点的平面 上的法向和切向应力。 解: 平面外法向的方向余弦 若视 为外法线的坐标面为 坐标系下的斜截面 则该点在 坐标系下(旋转)的应力张量 有什么关系? §2-2 应力状态的坐标变换 已知一点的应力状态在 坐标系下的应力张量为 , 设两坐标系三轴的方向余弦为 定义为 则 同理 将该斜截面的全应力分量 分别向 方向投影即得 。 仍视 为外法线的坐标面为 坐标系下的斜截面 同理 所以 此系二阶张量的本质特征 数学上将满足上式的一组量称为二阶张量,即决定一点应力状态的9个应力分量 是一个二阶张量,称为应力张量 §2-3 应力状态的主应力和主方向 定义: 1. 当 P 点的某一斜截面上的切应力为零时,则该斜截面上的正应力称为 P点的一个主应力。 2. 该斜截面称为P点的一个应力主面(主平面)。 3. 主平面法线方向称为P点一个应力主向,或称主方向。 由定义,在主平面上 则全应力 将其向三个坐标投影 由Cauchy公式 一. 应力状态的主应力和主方向 主平面方程 由 即 展开整理, 其中 分别称之为P点应力状态的第一、第二和第三不变量 为什么称为不变量? 称之为P点应力状态的特征方程或主应力方程 并考虑 得 也称为体积应力,习惯上用? 表示。 联立 求解,得三组方向余弦。即 求解特征方程得主应力,并按从大到小排序 分别将 回代 ◆ 一定为实根(可证明),分别称为第一、第二和 第三主应力。 ◆ 一定相互垂直(可证明),分别称为第一、第 二和第三主方向。 ◆ 若取 为 坐标轴 则 与坐标选取无关 (取两式) 特例1:平面应力状态主应力及主方向 代入特征方程 解方程(若按大小排序其解为) 将 回代 联立 解之 设? 为第一主方向与x轴的夹角 则由三角函数关系可得 例2-2 已知弹性体内部某点的应力状态为 求主应力和主方向。 解:不变量的计算 代入特征方程 解之 将 代入 联立 解之 将 代入 联立 解之 将 代入 联立 解之 x y z O ? 1 ?2 ?3 N ?N 1 2 3 二. 最大和最小应力 设一点的主应力及
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