基于ansys的混合式步进电机静态磁场及转矩特性研究-电机与电器专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 以往由于计算机性能的局限性，传统的混合式步进电机的电磁场理论分析 多以二维平面分析为主，如齿层比磁导法等。但混合式步进电机为一典型三维 高度饱和的非线性电磁场，磁场空间分布比较复杂，尤其转子上永磁材料轴向 充磁导致磁场在轴向分布很不均匀。随着计算机运算性能的提高和通用有限元 软件技术的发展，直接对电机磁场进行三维有限元仿真分析是实际可行的，因 此，本文直接对混合式步进电机进行三维整体建模分析其静态磁场并计算其转 矩特性。 首先，本文基于基本的电磁场理论，利用通用的有限元分析软件ANSYS分别 建立两相及五相混合式步进电机静态磁系统的三维仿真模型，计算得出其静态 磁场分布情况。在此基础上进一步分析计算对电机工作性能影响深远的电机转 矩特性。 接着，基于传统的齿层比磁导法编写了电机的矩角特性计算程序，对上述 两相及五相混合式步进电机的矩角特性进行计算，并与ANSYS计算结果和实验实 测值进行比较，研究发现ANSYS计算方法的计算精度明显提高。 利用ANSYS软件，本文还建模分析了一种新型的定子槽中加装永磁材料的增 强型两相混合式步进电机，计算其矩角特性，并与同尺寸的普通型两相混合式 步进电机进行比较，发现其静态转矩较之普通型电机大幅增加的特点，并进一 步分析其提高转矩产生能力的内部机理。在此基础上以提高最大静转矩幅值并 改善矩角特性曲线波形为目标展开此种增强型混合式步进电机齿层结构、定转 子气隙和定子槽中永磁材料性能的优化设计。 关键词： ANSYS，有限元法，转矩特性，增强型混合式步进电机 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 Abstract Ab stract Due to the limitation of computing performance of the computer,2D FEM(Finite Element Method)was always used for the electromagnetic field analysis of the hybrid stepper motor in the past,such as tooth—layer specific permeability method．However, the electromagnetic field of hybrid stepper motor is a typical highly saturated 3D nonlinear electromagnetic field．111e magnetic field distribution is very complicated； especiaUy the axial magnetic distribution is not uniform because of the influence of axial magnetizing permanent-magnetic materials installed on the roton With the development of computer performance and the application of the universal finite element software，3D finite element analysis of the whole motor magnetic field is practical and feasible．Therefore，3D finite element model of the hybrid stepper motor was set up to analyze static magnetic field and calculate the torque characteristics in this dissertation． Firstly,3D finite element model of two-phase and five—phase hybrid stepper motor is established by the universal finite element analysis software ANSYS，based on the basic of the electromagnetic field theory,to calc