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第三章 恒温恒湿空调机的控制器 主要内容: 1 有关传感器、 执行器、控制器的基础知识 2某恒温恒湿房间的控制策略 3.2基于计算机的控制器 1.典型的数据采集、处理和控制原理图 A/D转换器 D/A转换器 2.直接数字控制器(DDC) a 组成 微处理器、过程输入输出通道 过程输入输出通道包括: 数字量输入通道 DI 数字量输出通道 DO 模拟量输入通道 AI 模拟量输出通道 AO 串行通信通道 UART b 原理 通过模拟量输入通道(AI)开关量输入通道(DI)采集实时数据,按照预先选用的控制规律(PID、前馈等)进行运算,并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制现场设备,实现对生产过程的闭环控制。 C 特点 DDC系统是用一台计算机取代模拟控制器,对生产过程中多种被控参数进行巡回检测, 并按预先选用的控制规律(PID、前馈等),通过输出通道,直接作用在执行器上,以实现对生产过程的闭环控制。 安装在被控生产过程设备的附近,能够完成对不同规模的生产过程的现场控制。 开关量输入输出模块 3.3执行器的选择及其接口电路 以空调机组中常见的各类执行器为例 3.3.1电加热器、加湿器的控制 (1)电磁式触点开关(三相交流接触器) 结构 ①电磁系统:包括电磁线圈和铁心,依靠它带动触点的闭合与断开。 ②触点系统:触点是接触器的执行部分,包括主触点和辅助触点。 作用原理 当接触器电磁线圈不通电时,主触点保持断开位置。 当电磁线圈通过控制回路接通控制电压时,电磁力克服弹簧的反作用力将衔铁吸向静铁心,带动主触点闭合,接通电路,辅助接点随之动作。 特点 动作周期较长,30s到3min 补充 可将加热元件分组,以便实现对加热容量的调节,提高控制精度 交流接触器是一种远距离接通或切断带有负载的交流主回路或大容量控制电路的自动化切换低压电器。主要由于电动机(如送风、回风、排风电动机),也可用于其它电力负载,如电热器、照明设备等负载。 交流接触器工作原理 i (2)无触点的电子开关 特点: 可实现高频(4次/S)的通断控制,从而实现对加热器加热容量的精确、平滑调节 受负载功率限制,成本随负载功率急剧增加 3.3.2风机、制冷压缩机的电机控制 1.常用几种控制方式 (1)直接启停控制 对一个交流接触器控制 (2)变频控制 变频器 利用大功率电子器件根据要求重新产生所要频率的供电交流电源 本质 通过改变供电频率改变异步电机的转速 特点 调节特性好 避免了节流造成的能量损失 电机启动不需要降压启动措施 3.3.3电动水阀及其控制 (1)分类(两种分类方式) 根据其调节作用分类: 仅能工作于通断两种状态的水阀,可以连续调节流量的水阀 根据其工作原理分类: 电磁阀和电动阀 (2)电磁阀 原理 工作原理: 特点 只能工作在通断两种状态 断电后不能保持原有状态 有常开和常闭两类,使其断电后处于接通或关闭状态 应用举例: 应用举例: 二通电磁阀应用于控制中央空调风机盘管冷水/热水的通断。 如:冷却水水阀和加湿器补水水阀都可选用常闭式电磁阀 (3)电动调节阀 构造:电动执行机构和调节阀组成 驱动器 调节阀 原理 特点 连续调节 断电后保持原有状态 3.4传感器的选择及其接口电路 (1)传感器和变送电路的有关问题 a 温度测量 1.热敏电阻型 如铜电阻、铂电阻、半导体热敏电阻 特点 :稳定性好,灵敏度高,线形(非线形) 存在问题 :(以半导体热敏电阻为例) 传感器温升会降低测温的准确性 非线形问题 选择: 选择传感器时应注意元件自热造成的误差 时间常数应小些 电动风阀结构与原理 2.热敏电压型 如热电偶 特点: 一致性好,灵敏度差,价廉 3.IC型感温元件 典型的智能传感器,直接以数字通信 方式 输出测出的温度
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