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哈工大电器课件第7讲刘-低压电器及其控制系统课件
Rockwell Automation 问题 1、水银湿式舌簧继电器的工作原理?相比干簧继电器的优点? 问题 2、铁氧体剩磁舌簧继电器的工作原理? 问题 3、什么是磁滞回线?什么是回复线? 电器原理及控制技术 鄂鹏 Email---- epeng@hit.edu.cn 7.7 极化继电器 极化继电器是一种能够反映输入信号极性的继电器,广泛应用于各种检测和控制系统中。 一般的直流电磁继电器是没有极性的,亦即不能反映线圈电流的方向。这是因为,虽然线圈电流反向后,磁通也随之反向,但是磁通所产生的吸力的方向却总是企图使气隙减小。 极化继电器则不同,它的工作气隙内作用有两个独立的磁通:其一为由永久磁铁产生的极化磁通;其二为由工作线圈所产生的控制磁通,其大小和方向取决于工作线圈的电流大小和方向。因此,极化继电器能反应工作线圈电压(或电流)的极性(方向)。 7.7 极化继电器 极化继电器具有以下特点: (1)能反映输人信号的极性; (2)灵敏度高; (3)动作快; (4)热稳定性高; (5)可多绕组操作; (6)可制成双位式、偏倚双位式、三位式等动作方式; (7)过载能力强 ; (8)操作频率高。 极化继电器的主要缺点是触点的切换容量小,一般体积较大,通常只有一组转换触点。 1.工作原理 2.分类与结构 (1)极化继电器按其调整状态(衔铁位置)及工作方式,可分为三类:双位式(E式)、偏倚双位式(Y式)和三位式(S式),如表7.4所示(表中还给出了其继电特性及特点)。 双位式的左、右静触点对称地调整在中间位置(中线)的两侧,衔铁从一侧移向另一侧的吸动电流值(绝对值)相同。当工作线圈没有通电时,衔铁处于前次动作过后的那一侧;当工作线圈中的输入信号与前次信号极性相反时,衔铁就将倒向另一侧。 偏倚双位式的两个静触点调整在中线的同一侧(表7.4中均调整在左侧)。当工作线圈中无电流时,衔铁总是倒向远离中线的位置,使动触点与远离中线的那个静触点(表7.4中为静触点1)接触。只有当工作线圈通以某一方向的电流时,衔铁才会倒向另一侧,使动触点与靠近中线的那个静触点(表7.4中为静触点2)接触。 三位式的两个静触点也对称地调整在中线的两侧,但其衔铁张挂在簧片上或被两个反力弹簧拉紧。当工作线圈的输入信号为零时,衔铁在簧片或反力弹簧的作用下总是稳定地保持在中间位置。当工作线圈通电且电流达到某一值时,衔铁才偏向一侧;若再通入与前次方向相反的电流,则衔铁将偏向另一侧。 2.分类与结构 (2) 极化继电器按触点系统(舌片)结构的不同,可分为硬舌片与软舌片两类,如下图所示。 2.分类与结构 (3)极化继电器按其衔铁的 固定与转动方式,通常 可分为两类: ①衔铁靠簧片固定的极化 继电器; ②衔铁靠轴固定的极化继 电器,如右图所示。 这两类极化继电器的衔铁 均由两片导磁片(电工钢等) 铆合而成。 2.分类与结构 第一类极化继电器,是将其衔铁的两片导磁片中间夹入弹簧片后铆紧,并将弹黄片固定于吊架上,则当衔铁偏转时,弹簧片发生扭转,从而产生簧片反力。当簧片较硬、反力较大时,就可使极化继电器成为三位式(S式);当簧片较软、反力较小时,极化继电器即成为双位式(E式)或偏倚双位式(Y式)。这种簧片吊架式衔铁上常固定着软舌片的触点系统。 第二类极化继电器,是在其衔铁的两片导磁片中间夹入转轴。这种结构通常只能使极化继电器成为双位式;若要做成三位式,则需在衔铁两侧另加反力弹簧将其拉紧。这类极化继电器的衔铁为硬舌片,其动触点就直接焊在它的上面。 2.分类与结构 (4)极化继电器按磁系统结构(永久磁铁在磁系统中的相对位置),主要分为三类:串联磁路、并联磁路(差动式磁路)、桥式磁路。 串联磁路式磁系统是极化继电器发展初期采用的结构,其原理图及等值磁路如下图所示。 2.分类与结构 并联磁路式磁系统是极化继电器的进一步发展形式。 2.分类与结构 桥式磁路磁系统是极化继电器更进一步的发展形式,也是较完善的一种。 2.分类与结构 另一种桥式磁路如下图。 2.分类与结构 3、典型极化继电器 极化继电器主要追求的指标: ?高灵敏度 ?快速动作 因而其触点系统多采用 ?小的接触压力:(2~6) g ?小的开距:(0.06~0.1 ) mm ,特殊用途也有采用较大开 距的。 7.8 磁保持继电器 国家标准GB2900.17对磁保持继电器的定义是:保持继电器(patching relay)是在去除激励量后,仍保持激励时状态的一种双稳态继电器。以硬磁或半硬磁材料的磁力保持激励时状态的称为磁保持继电器。 前面
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