液压传动第5章液压阀.ppt

§6-5 控制阀的安装 §6-5 控制阀的安装 滑阀上的液动力 1．稳态液动力：阀芯移动完毕，开口固定之后，液流流经阀口时，因动量变化而作用在阀芯上的力。 稳态液动力可分解为轴向和径向。径向分力可以互相抵消。 稳态液动力对滑阀性能的影响是加大了操纵滑阀所需的力。在高压大流量场合，这个力将会很大，使阀芯的操纵成为突出的问题。应设法采取措施补偿或消除这个力。 轴向稳态液动力： 消除稳态液动力的方法： 研制特种形状的阀腔 阀套上开径向小孔 改变阀芯某些区段的颈部尺寸。 2．瞬态液动力：阀芯移动过程中（即开口大小发生变化时），阀腔中液流因加速或减速而作用在阀芯上的力。 瞬态液动力只与阀芯移动速度有关，即与阀口开度的变化率有关，而与阀口开度本身无关。 由于阀芯与阀孔的制造误差，引起几何形状不正确以及它们之间在工作中不正确的相对位置，当液流流经阀芯凸台与阀孔间隙时，压力在间隙中分布不均匀，而产生径向不平衡力，使阀芯在移动时阻力增加，这种现象称为液压卡紧现象。 产生液压卡紧现象的主要原因：滑阀副几何形状误差和同心度变化(偏心倒锥)所引起的径向不平衡液压力,即液压卡紧力。 滑阀上的液压卡紧力 消除液压卡紧力的措施: 在滑阀的阀芯上开几条环形均压槽。一般均压槽的尺寸是：宽0.3～0.5mm，深0.5～0.8mm，槽距1～5mm。开七条均压槽效果最佳。 为减小径向不平衡力，应严格控制阀芯和阀孔的制造精度。 1. 电液伺服阀 2. 电液比例阀 3. 插装阀 其它结构形式阀 1. 电液伺服阀：电液伺服阀是一种变电气信号为液压信号以实现流量或压力控制的转换装置。 它充分发挥了电器信号具有传递快，线路连接方便，适于远距离控制，易于测量、比较和校正的优点，和液压动力具有输出力大、惯性小、反应快的优点。这两者的结合使电液伺服阀成为一种控制灵活、精度高、快速性好、输出功率大的控制元件。 其它结构形式阀 其它结构形式阀 2. 电液比例阀：它可根据输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统中液流的压力、流量和方向．并可防止液压冲击。 其它结构形式阀 其它结构形式阀 3. 插装阀：它的主要元件均采用插入式的连接方式，并且大部分采用锥面密封切断油路。 其它结构形式阀 两位三通电磁换向阀 电磁铁操纵，弹簧对中 优点：易于实现自动化。 应用：小流量的场合。（q≤63 L/min ) 电磁铁吸力有限120N 三位四通电磁换向阀 电磁铁操纵，弹簧复位。 根据所用电源的不同分为：交流型、直流型、本整型 交流型：110V、220V、380V， 切换频率30次/分，寿 命几百万次到1千万次。 直流型：12V、24V、110V，切换频率为120次/分，甚至可达300次/分，寿 命2千万次。 本整型：电磁铁本身带有半波整流器。 根据电磁铁的铁芯和线圈是否浸油分为： 干式、湿式和油浸式 实物 （4） 液动 液体操纵，弹簧复位。 三位四通液动换向阀 应用：高压，大流量的场合。（q≤160 L/min ) （5）电液动 简化符号： 应用：高压、大流量的场合。 （q≤1200 L/min) 三位四通电液换向阀 电液联合控制，弹簧复位。 ●电磁控制先导阀动作， ●液体控制主阀芯动作， ●节流阀控制阀芯移动速度。 实物 2.中位机能 O型 三位滑阀在中间位置工作时，油路的连通方式。 双向锁紧，系统保压。 M型 双向锁紧，油泵卸荷。 H型 油缸浮动，泵卸荷。 P型 差动连接。 Y型 油缸浮动，系统保压。 K型 单向锁紧，油泵卸荷。 中位机能 （1）当系统有保压要求时： ①选用油口P是封闭式的中位机能，如O、Y型。 这时一个液压泵可用于多缸的液压系统。 ②选用油口P和油口O接通但不畅通的形式，如X型。 系统能保持一定压力，可供压力要求小的控制油路使用； （2）当系统有卸荷要求时： 应选用油口P与O畅通的形式。如H、K、M型。这时液压泵可卸荷； 中位机能 （3）当系统对换向精度要求较高时： 应选用工作油口A、B都封闭的形式，如O、M型。这时液压缸的换向精度高，但换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差； （4）当系统对换向平稳性要求较高时： 应选用A口、B口都接通O口的形式，如Y型。这时换向平稳性好，冲击小。但换向过程中执行元件不易迅速制动，换向精度低； 中位机能 （5）若系统对起动平稳性要求较高时： 应选用油口A、B都不通O口的形式，如O、P、M型。这时液压缸某一腔的油液在起动时能起到缓冲