机械设备戏控制技术课件.ppt

动作分析1 1．自动开关有哪些保护功能？用它来控制电动机，与采用刀开关和熔断器控制、保护方式相比，自动开关有何优点？ 2．转换开关和按钮有何区别？画出它们的图形符号和文字符号。如果用转换开关来控制电动机的正反转时，应注意什么问题？ 3．交流接触器的主要用途是什么？画出它的图形符号和文字符号。交流接触器在使用中要注意哪些问题？ 4．中间继电器与接触器有何异同，在什么条件下可用中间继电器来代替接触器起动电动机？ 5．熔断器能否用作过载保护？热继电器能否用作短路保护？ 6．在电动机的主电路中既然装有熔断器，为什么还要装热继电器？若有熔断器是否就可以不装熔断器？为什么在照明和电热电路中只装熔断器？ 7．是否可以用过电流继电器作电动机的过载保护？为什么？ 8．什么是自锁、互锁、联锁？试举例说明各自的作用。 2.4.3.4 铣床电气控制线路的特点 （ 1 ）电气控制线路与机械配合相当密切。例如既配有同方向操作手柄关联的限位开关，又配有同变速手柄或手轮关联的冲动开关，并且各种运动之间的联锁既有通过电气方式实现的也有通过机械方式实现的。?? （ 2 ）进给控制线路中的各种开关进行了巧妙的组合，既达到了一定的控制目标，又进行了完善的电气联锁。 ?? （ 3 ）控制线路中设置了变速冲动控制，有利于齿轮的啮合，使变速顺利进行。?? （ 4 ）采用两地控制，操作方便。?? （ 5 ）具有完善的电气联锁，并具有短路、过载及超行程限位保护环节，工作可靠。 2.4.4 组合机床的电气控制 2.4.4.1 组合机床简介 2.4.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路 2.4.4.3 带定位夹紧的一次进给系统控制电路 2.4.4.4 双面单工位组合机床电气控制电路 2.4.4.1 组合机床简介 1. 组合机床是由一些通用部件及少量的专用部件组成的高效自动化或半自动化的专用机床，可完成钻孔，扩孔，铰孔，镗孔，攻丝，车削，铣削，磨削等工艺，一般采用多轴、多刀、多工序、多面同时加工。 2. 组合机床的控制系统大多采用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。 3. 组合机床的控制线路的总体设计是由通用部件的典型控制线路和一些基本的环节组成。 4. 组合机床构成： 通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。 动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。 动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。 2.4.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路 液压动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的通用动力部件。滑台由液压缸拖动工件作进给运动，根据被加工工件的要求实现不同的工作循环。液压动力滑台通过液压传动系统可方便地进行无级调速，且正反向平衡，冲击力小，便于频繁地换向工作。 液压动力滑台是一种他驱式动力部件，由滑台、滑座和液压缸3部分组成，由于其自身不带液压泵、油箱等装置，需设专门的液压站及其配套装置，由电动机带动液压泵送出压力油，经电气、液压元件的控制，推动油缸中的活塞来带动工作台的运动。 根据加工工艺要求，液压动力滑台可组成一次工作进给、二次工作进给、死挡铁停留、跳跃式进给、反向进给和分级进给等多种工作循环。 液压动力滑台二次进给液压传动系统图 液压动力滑台二次进给工作循环图与电气控制电路 液压动力滑台二次进给元件动作表 2.4.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路 1．液压动力滑台液压传动系统中各液压元件的作用 （1）液压泵 (17) 该泵为限压式变量泵，随负载的变化而输出不同流量的油液,以适应快速运动和工作进给(慢速)的要求。（2）液压缸 (8) 该液压缸为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆较粗，无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2:1，使快速进给和快速退回的速度相等。 （3）电液换向阀 由三位五通液动换向阀(15)和三位五通电磁换向阀组成,用以控制液压缸的运动方向。 （4）调速阀(5和4) 这两个阀串联在进油路上，实现节流调速。由调速阀（4）控制Ⅰ工进速度(慢速),由调速阀(5)控制Ⅱ工进速度(更慢速),由二位二通阀(6)控制两种工进速度的换接。 2.4.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路 （5）行程阀(7) 用于控制快进和工进的速度换接。 （6）背压阀(1) 由于采用进口节流调速，液压缸运动的平稳性差，因此在回油路上设置背压阀，用以提高液压缸运动的平稳性。 （7）顺序阀 (2) 液压缸快进时，系统压力低，