步迸电机速度控制的研究与实现.PDFVIP

第2期 工矿 自 动化 NO．2 Mine 2007年4月 and Automation Apr．2007 Industry 文章编号：1671～251X(2007)02--0082--04 步迸电机速度控制的研究与实现 徐煜明 (常州工学院计算机信息工程学院，江苏常州213000) 摘要：文章介绍了步进电机的速度控制方案。在分析步进电机动态特性的基础上，建立了步进电机速度 变化曲线及算法，提出了基于单片机的升降速控制思路，即用离散法来逼近理想的速度曲线，并给出了速度 曲线数据表。 关键词：步进电机；速度控制；离散法；单片机 中图分类号：TM343 文献标识码：B 控制发生偏离。因此，在控制的过