基于arm的工业终端的设计与实现-电路与系统专业论文.docxVIP

独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得 宁波大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了 谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 签名： 日期： 关于论文使用授权的声明 本人完全了解宁波大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论 文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 签名： 导师签名： 日期： 宁波 宁波大学硕士学位论文 基于 基于 ARM 的工业终端的设计与实现 基于 ARM 的工业终端的设计与实现 摘 要 工 业 终 端 是 一 种 上 位 机 管 理 控 制 器 ， 它 主 要 负 责 发 送 数 据 命 令 来 控 制 和 监 控 下 位 机 执 行 驱 动 器 ， 实 现 对 工 业 生 产 过 程 的 监 控 、 控 制 、 管 理 和 优 化 ， 来 减 少 人 工 劳 动 、 提 高 生 产 效 率 。 通 常 ， 工 业 终 端 是 由 主 控 制 器 模 块 、 通 信 模 块 、 人 机 交 互 模 块 、 数 据 存 储 模 块 及 电 源 模 块 等 部 分 组 成 。 其 中 ， 主 控 制 器 是 工 业 终 端 的 核 心 部 分 ， 它 不 仅 负 责 协 调 其 它 功 能 模 块 的 有 序 运 行 ， 而 且 还 需 提 供 人 机 交 互 接 口 和 完 成 数 据 处 理 ， 因 而 在 很 大 程 度 上 决 定 了 整 个 系 统 的 性 能 。 然 而 ， 传 统 工 业 终 端 设 备 大 多 以 PLC 或 单 片 机 等 低 速 微 处 理 器 作 为 主 控 制 器 ， 导 致 整 个 终 端 系 统 性 能 低 下 、 人 机 交 互 不 友 好 、 外 围 扩 展 性 差 、 升 级 维 护 成 本 高 等诸 多缺点 ，无法 满足用 户日益 变化的 应用需 求。 针 对 上述 问 题 ，本 文 以 注 塑机 机 械 手 应用 为 背 景， 提 出 了 一种 基 于 ARM 的 工 业 终 端 的 设 计 方 案 。 该 终 端 采 用 德 州 仪 器 生 产 的 ARM 系 列 的 工 业 级 芯 片 AM3358 作 为 核 心 处 理 器 ， 集 成 扩 展 其 他 功 能 模 块 电 路 ， 通 过 以 太 网 或 者 其 它 通 信 模 块 接 口 与 下 位 机 （ 注 塑 机 机 械 手 执 行 驱 动 器 ） 进 行 通 信 ， 实 现 对 生 产 过 程 的 控 制 、 查 询 和 管 理 ； 在 硬 件 平 台 基 础 上 ， 裁 剪 、 移 植 Android 智 能 操 作 系 统， 应用 Java 语言 开发应 用软件 ，并 实现其它 各个 模块的 功能。 本 文 首 先 对 注 塑 机 行 业 的 发 展 状 况 进 行 介 绍 ， 结 合 当 前 工 业 控 制 现 状 趋 势 ， 根 据 注 塑 机 应 用 需 求 ， 进 行 软 硬 件 选 型 ， 并 给 出 总 体 方 案 设 计 。 然 后 对 硬 件 平 台 的 主 要 模 块 的 设 计 思 路 及 原 理 进 行 了 详 细 介 绍 ； 并 分 析 BootLoder 启 动 原 理 且 予 以 实 现 ， 裁 剪 定 制 Linux 内 核 ， 制 作 Android 文 件 系 统 ， 实 现 Android 操 作 系 统 的 定 制 ， 为 上 层 应 用 提 供 良 好 的 软 硬 件 运 行 环 境 。 其 次 ， 根 据 注 塑 机 应 用 设 计 显 示 模 型 框 架 ， 实 现 主 要 的 功 能 模 块 界 面 ， 应 用 Java 语 言 开 发 实 现 人 机 交 互 ， 并 对 一 些 关 键 技 术 进 行 介 绍 。 最 后 ， 制 定 通 信 协 议 和 数 据 库 制 表 ， 完 成 数 据 存 储 和 通 信 等 功 能 ， 并 对 系 统 进 行 测 试 。 结 果 表 明 系 统 软 硬 件 运 行 稳 定 可靠 ，人机 交互友 好、易 扩展升 级，完 全可以满足 用户日 益增长 的应用 需求。 关键词：工业终端, 注塑机, 人机交互, 通信及存储, AM3358, Android 系统 - I - The Design and