基于android手机的碰撞预警系统研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 万方数据 万方数据 中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的 中国科学技术大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的 成果。除已特别加以标i1渊l敛谢的地力‘外，沦文I|_I不包含仃flI』他人已经发表或 撰写过的研究成果。与我+刚叫1：的M，占划‘本研究所做的贡献均L确：沦义一l，f1 1 了明确的说明。 作者签名： 签字同期：甚妪』生 中国科学技术大学学位论文授权使用声明 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学 拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构 送交沦文的复印件和电了版，允yI：论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中 国学位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内 容相一致。 保密的学位论文在解密后也遵守此规定。 忽一作者签名：二≯雕 翩虢煽导师签名：名蔓窆幽 签字日期： 良殳f』二亟l旦 签字同期：趁f￡!厶：乡 万方数据 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 汽车碰撞预警系统可以有效地减少碰撞事故的发生，提高道路交通安全， 其中的关键技术之一是有效地检测谚{H0周l IsI的行人和年辆，传统的检测识别方 法主要是基于机器视觉或衽‘霭’达米j己成，似媳订愉测柯乡E7『j、恶劣天气适J藏能 力差等缺点。考虑到大多数情沙I!．卜．，}㈨；婴检测的¨柄硇，J存拒lfI纠i需要砂{_!Jj0其具 体运动细节，本文提出利用Android科能于机内‘背的GPS、乃‘阳传感器、速度 传感器等来获得行人和车辆的位置、速度、方向等信息，在此基础上，提出基 于Android智能手机的碰撞预警系统。 基于Android智能手机的碰撞预警系统，主要使用了智能手机和路侧设备， 基于无线通信技术来运行。主要思想是行人和车辆通过持有的智能手机来获取 位置、速度、方向等信息，结合路侧设备运用无线通信技术来进行信息交互， 最后根据交互得到的信息通过预警算法来判断是否有碰撞发生的可能，进而决 定是否给予行人和驾驶者以预警警告。虽然解决了没有检测死角的问题，但由 于智能手机内置GPS芯片定位精度较差，在运用到智能交通中之前需要提高定 位精度。在不提高硬件成本投入的自订提下，本文提出采用软件纠『F的地图匹配 方法来解决该问题，主要思想是将手机获得的定位信息和电子地图数据库中的 道路网络信息比对，然后将定位点匹配到『F确的道路的『F确的位置上去，在匹 配过程中使用卡尔曼滤波来获取最优估计值和使用多传感器信息融合的方法来 提高匹配的准确性和可靠性。 针对提出的基于卡尔曼滤波的地图匹配算法，首先采用Matlab仿真软件进 行仿真模拟，主要分为直线道路和交叉路口两个部分，验证该算法的有效性。 然后在Eclipse开发环境下，进行Android软件丌发，配置路侧设备，搭建整个 基于Android智能手机的碰撞预警系统进行实验验证。最后引入电子地图，结 合Android智能手机获取的位置、速度、方向等信息，通过综合运用多种信息 实现基于卡尔曼滤波的地图匹配，将匹配结果和原始GPS定位轨迹、电子地图 道路数据轨迹和参考值轨迹进行比较，验证了改进之后的算法是有效的。 关键词：智能交通碰撞预警系统地图匹配卡尔曼滤波android手机 II AbstractABSTRACT Abstract ABSTRACT Vehicle collision warning system can effectively reduce the collision accidents and improve road traffic safety．One of the key technologies is to detect and recognize pedestrians and vehicles al‘ound effectively,while the traditional detection method is mainly based on machine vision or radar,but there are some shortcomings like a blind angle existing in the inspection，poor adaptability to bad weather and SO on．Considering that it only need to detect the existence of target without identifying the specif