《PLC实训》-课件设计（公开）.pptVIP

PLC实训教程 主讲：亚力坤 新疆水利水电学校 * * PLC实训讲稿 一、电动机的连续运转 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。 一、电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 ~ 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1 L2 L3 主电路 一、电动机的连续运转 I/O接线图 启动按钮 SB1－X1 停止按钮 SB2－X2 SB1 KM1 SB2 COM1 Y1 COM X1 X2 FR 运行接触器 KM－Y1 FR X3 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护 热继电器 电源 一、电动机的连续运转 梯形图 X1 X2 Y1 指令表程序 启动 自锁 停止 X1 Y1 Y1 X2 END 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END 时序图 输出线圈 电动机的连续运转 二、电动机的正反转控制 FU KM1 QS 正转 接触器 反转接触器 L1 L2 L3 主电路 KM2 FR M 3 ~ 注意调相 二、电动机的正反转控制 I/O接线图 正转启动 SB2-X0 反转启动 SB3-X1 停止 SB1-X2 KM2 SB2 KM1 SB3 SB1 KM2 KM1 电源 FR 正转接触器 KM1-YI 反转接触器 KM2-Y2 正转互锁 反转互锁 Y1 COM X0 X1 X2 Y2 COM1 二、电动机的正反转控制 梯形图 指令表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y1 6 LD X1 7 OR Y2 8 ANI X2 9 ANI X0 10 ANI Y1 11 OUT Y2 12 END 正转 反转 X0 Y1 Y1 X2 Y2 X1 X1 Y2 Y2 X2 Y1 X0 END 电动机的正反转控制 三、电动机的顺序控制 主电路 FR1 FU KM2 QS M1 3 ~ M2 3 ~ M3 3 ~ KM1 KM3 FR2 FR3 L1 L2 L3 三、电动机的顺序控制 I/O接线图 M1启动 M1停止 M2启动 M2停止 M3启动 M3停止 M3运行 M2运行 M1运行 SB2 SB3 SB1 SB4 SB5 SB6 COM1 Y1 COM KM2 X0 KM1 X1 X2 Y2 FR1 AC X3 Y3 KM3 FR2 FR3 X4 X5 三、电动机的顺序控制 梯形图 X0 Y1 Y1 X1 END X2 Y2 X3 X4 Y3 X5 Y2 Y3 三、电动机的顺序控制 指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END 注意 回路的起点用LD指令 回路串联指令为ANB 可以先串回路再串触 点，也可以先串触点 再串回路。 电动机的顺序控制 我们先来讨论用PLC控制三相异步电动机的连续运转的整体思路。 大家知道电动机的额定电流一般比较大，而PLC每点的输出电流最大为2安培，所以不能用PLC直接驱动电动机运转，应该用PLC输出信号驱动接触器的线圈，由接触器的主触点控制电动机运转，所以要有主电路。 现场有哪些输入量送入PLC参加逻辑运算？PLC又有多少输出量去驱动负载？如何进行端子分配？需要I/O接线图。同时我们采用继电器输出方式。 由热继电器对电动机进行过载保护，其常闭触点可以作为输入量接入输入端，用软件实现保护，也可以接在输出端由硬件实现保护。 有了主电路和I/O接线图，然后才有梯形图，否则梯形图的元件没有任何意义。所以，一