任务4平面连杆机构的特性分析.ppt

任务4 平面连杆机构的特性分析 一、铰链四杆机构的类型 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄存在的条件★ ★ ★ 1、条件： （1）连架杆和机架中必有一个是最短杆； （2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和。（杆长条件） 注意：（1）和（2）两个条件必须同时满足，否则 铰链四杆机构中无曲柄存在，即为双摇杆机构 任务4 平面连杆机构的特性分析 一、铰链四杆机构的类型  2、铰链四杆机构的基本形式： 判断机构的类型的方法与步骤： （1）根据曲柄存在的条件，则按机架不同则有： 1）取最短杆的邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构； 2）取最短杆为机架， 构成双曲柄机构； （2）若铰链四杆机构中最短杆+最长杆长度其余两杆长度之和，则无曲柄存在，无论取何杆件作机架均为，即为双摇杆机构。 3）取最短杆的对杆为机架，构成双摇杆机构。 任务4 平面连杆机构的特性分析 一、铰链四杆机构的类型 任务4 平面连杆机构的特性分析 一、铰链四杆机构的类型 2、铰链四杆机构的基本形式： 举例 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 如图所示铰链四杆机构中，已知AB＝130mm，BC＝150mm， CD＝175mm，AD＝200mm，若取 AD为机架，试判断此机构属于哪一 种类型？ 解：1、判断是否满足杆长条件： AB＋AD＝330 BC＋CD＝325 则不满足杆长条件，所以此机构为双摇杆机构 ＞ 任务4 平面连杆机构的特性分析 一、铰链四杆机构的类型 2、铰链四杆机构的基本形式： 举例 解：1、a＋b＝850 c＋d＝950 2、确定机构类型 ②杆b为机架：最短杆a为连架杆，则可得到曲柄摇杆机构； ③杆c为机架：最短杆a为连杆，则可得到双摇杆机构。 左图中，若a＝250mm，b＝600mm， c＝400mm，d＝550mm，取杆a为机架 时可得什么机构；取杆b为机架时可得什 么机构；取杆c为机架可得什么机构？ ①杆a为机架：最短杆a 自身为机架，则可得到 双曲柄机构； ＜ 2、铰链四杆机构的基本形式： 举例 摇杆 起重吊车 1、机架有（ ）个，曲柄有（ ）个， 摇杆有（ ）个，连杆有（ ）个。 1 0 2 1 2、以（ ）为机架时——双（ ）机构 最短杆的对边杆 例题： 1、机架有（ ）个，曲柄有（ ）个， 摇杆有（ ）个，连杆有（ ）个。 惯性筛 1 2 0 1 2、以（ ）为机架时 ——（ ）机构 最短杆 双曲柄 例题： 选择题： 1、以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（ ）。 A、只能以曲柄为主动件 B、摇杆不可以作主动件 C、主动件既可能作整周旋转运动也可以作往复摆动 D、以上都不对 2、杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ ）机构。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、双曲柄机构或双摇杆机构 3．在铰链四杆机构中，（ ）有无存在是机构基本形式的根本区别 A 机架 B 连杆 C 曲柄 4、若将曲柄摇杆机构中最短杆的对面杆改为机架，则得到（ ） A 双曲柄机构 B 双摇杆机构 C 曲柄摇杆机构 C D C B 如图铰链四杆机构中AB=45mm,BC=100mm,CD=70mm, AD=120mm。 1）若以AD为机架，该机构为 ————————机构； 45 100 120 70 A B C D 2）若以AB为机架，该机构为 ————————机构； 3）若以BC为机架，该机构为 ————————机构； 4）若以CD为机架，该机构为 ————————机构； 曲柄摇