第8章直流电机的电守力拖动.pptVIP

* 8.2 他励直流电动机的起动 8.3 他励直流电动机的调速 8.4 他励直流电动机的制动 8.5 他励电动机在四象限中的运行状态 8.1 他励直流电动机的机械特性 第 8 章 直流电机的电力拖动 8.2 他励直流电动机的起动 8.3 他励直流电动机的调速 8.4 他励直流电动机的制动 8.5 他励电动机在四象限中的运行状态 8.1 他励直流电动机的机械特性 8.1 他励直流电动机的机械特性 n = Ua CEΦ － Ra CECTΦ2 T 机械特性: 反映的是转速和电磁转矩之间的关系。 = n0－γ T = n0－△n 理想空 载转速 γ = dn dT Ra CECTΦ2 = α = 1 γ —— 机械特性的硬度 固有机械特性 考虑电枢反应时，对他（并）励电动机的固有特性有何影响？ 8.1 他励直流电动机的机械特性 一、固有特性 n = f (T ) UaN, IfN, Ra 二、人为特性 1 增加电枢电路电阻 时的人为特性 n = － T UN CEΦN Ra＋Rr CECTΦN2 O T n n0 Ra Ra ＜ (Ra＋Rr) ? →γ ? →? ? 即机械特性变软。 8.1 他励直流电动机的机械特性 2. 降低电枢电压时的人为特性 n = Ua CEΦN － Ra CECTΦN2 T n0 n0 Ua↓ →n0↓ 但γ、? 不变 →机械特性的硬度不变。 O T n Ua Ua ＜ 3. 减小励磁电流时的人为特性 n = UN CEΦ － Ra CECTΦ2 T O T n n0 n0 If If ＜ If ? →Φ ? →n0 ? →γ ? 、? ? →机械特性变软。 8.1 他励直流电动机的机械特性 8.2 他励直流电动机的起动 起动性能 ① 起动电流 IST ② 起动转矩 TST 直接起动 起动瞬间： n = 0，E = 0， IST = Ua Ra 对于他励电机 = (10 ~ 20) IN —— 换向决不允许! T = TST = CTΦ IST = (10 ~ 20) TN 前提：有适用的直流可调电源。 思想：在起动瞬间，降低电源电压，将起动电流限制在允许的范围内,随转速上升逐渐增加电枢外加电压。 一、降低电枢电压起动 8.2 他励直流电动机的起动 将电阻串入电枢回路中，待转速升高后，逐步将电阻切除。 (a) 电路图 (b) 特性图 和降压起动有什么联系? 二、增加电枢电阻起动 8.2 他励直流电动机的起动 8.3 他励直流电动机的调速 n = CEΦ Ua － Ra CECTΦ2 T Ua Ra Φ Φ 一、改变电枢电阻调速 O T n Ra Ra＋Rr TL b c n0 a If ＋ Ua － Ia ＋ Uf － Rr M a O T n Ra Ra＋Rr n0 TL TL b c O T n Ra Ra＋Rr n0 b c a (1)调速方向：在 nN 以下 调节。 (2)调速的稳定性:差。 (3)调速范围：D 较小。 8.3 他励直流电动机的调速 (4) 调速的平滑性：有级 (6) 调速时的允许负载：恒转矩 (5) 调速的经济性：差 几个调速指标： (1) 调速方向：向下 (2) 调速的平滑性：无级调速 (3) 调速的稳定性：降压较大时，稳定性变差 (4) 调速范围：D 不大（D≤8） 。 (5) 调速的经济性：需要专用直流电源。 (6) 调速时的允许负载:恒转矩调速。 二、改变电枢电压调速 ＞ O T n Ua Ua TL b c n0 n0 a 8.3 他励直流电动机的调速 几个调速指标： 【例8.3.1】 一台他励电动机， PN = 4 kW，UaN = 160 V，IaN = 34.4 A，nN = 1 450 r/min ，拖动恒转矩负载运行，TL = TN。现采用改变电枢电压调速。试问要使转速降低至 1 000 r/min，电枢电压应降低到多少 ？ 解： 8.3 他励直流电动机的调速 三、改变励磁电流调速 TL ＞ O T n Φ2 Φ1 b c a n0 n0 (1) 调速方向：在 nN 以上调节。 (2) 调速的平滑性 连续调节Uf（或Rf）可实现无级调速。 8.3 他励直流电动机的调速 (3) 调速的稳定性： (4) 调速范围：D 不大。 (5) 调速的经济性