机械设计基础实验指导书.pdfVIP

实验项目 1：机构运动简图测绘与分析 一、实验目的 1. 初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。 2. 验证和巩固机构自由度的计算方法。 3. 通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。 二、实验原理 机构运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明地表达出机构的 运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽管外形和功用各不相同， 但只要是同种机构 其运动简图都是相同的。 机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置 有关。因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用 简单的线条和规定的符号(参看附表GB4460)来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表 示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。 三、主要仪器及耗材 1. 若干个机器和机构模型； 2. 自备三角尺或直尺、铅笔、橡皮、草稿纸等。 四、实验内容和步骤 (一) 实验内容 分析机构的组成，绘制机构运动简图，计算机构自由度，理解各种运动副的组成和特点， 分析机构中的虚约束、局部自由度和复合铰链，判断机构具有确定运动的条件。