基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理.pdfVIP

第 46卷第 13期 机 械 工 程 学 报 V0l1．46 NO．13 2010 年 7月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1． 2010 DoI：10．3901／JM E．2010．13．022 基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理木 李树军 戴建生2 f1．东北大学机械工程与 自动化学院 沈阳 110004； 2．伦敦大学国王学院 LondonWC2R2LS 英国) 摘要：提出一种模块化构造变胞机构的新方法，系统研究变胞机构结构组成问题。该方法即基于Assur杆组构造 自由度为 1 的扩展的Assur杆组，应用Assur杆组法构造平面单自由度机构的规则，构造多自由度平面变胞机构。基于Assur杆组构建 自由度为 1的扩展Assur杆组，给出基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理、自由度的计算、具有确定运动的构型等基本 问题。根据变胞后的蜕化的等效Assur杆组，研究扩