并行卡尔曼滤波及其心动阵列实现综述.pdfVIP

第 卷第 期 控制理论与应用 , 年 月 们瓜习 卫 卫甲 配 旧 , ’ 并行卡尔曼滤波及其心动阵列实现综述 张友 民 戴冠 中 张洪才 ‘ 西 工业 学 动 系 , 北 大 自 控制 西安 了 于心 阳 及 列 耍 本 综述 基 动 列 构的并 卡尔受滤波 种 法 心动 摘 文 低 阵 结 行 各 算 其 阵 实现 , 各 列滤波 在 理单 , 计 时间和 方面进 了比 , 一步 的 对 种阵 算法 处 元数 算 效率等 行 较 并对进 · 研究工作提出一些展望 处 , 心 列处 , , 滤 , 滤 关镇调 并行 理 动阵 理器 卡尔曼滤波 平方根 波 推广卡尔曼 波 引 言 、 、 自 卡 尔曼滤波提 出以来 , 它 已 为信号处理 通信和 制等最 最重要 的工具 , 从 成 控 基本 功 用 到 空航 于 量 , 目 并成 地应 航 天及工业控制等各个领域 但 由 滤波本身计算 大 同时受 前 ,