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2019-01-12 发布于湖北
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线性二次型最优控制器设计.pdf

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Software Engineering and Applications 软件工程与应用, 2014, 3, 97-103 Published Online August 2014 in Hans. /journal/sea /10.12677/sea.2014.34012 The Design of Linear Quadratic Optimal Controller Jing Jiang, Lidong Meng Electrical and Electronic Engineering College, Shandong University of Technology, Zibo Email: anyangjj@163.com, mengeast@163.com st th rd Received: Ju l. 1 , 2014; revised: Jul. 25 , 2014; accepted: Aug. 3 , 2014 Copyright © 2014 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/ Abstract The aim of optimal control is a functional extreme. An optimal solution is equivalent to a function- al extreme. The optimal solution to the linear quadratic regulator can be expressed by a uniform formula. In addition, closed-loop optimal control can be achieved by simple linear feedback of state. This paper gives the procedures of calculating the optimal solution to the linear quadratic system and gives the diagram of the controller. As all states of a practical system can’t be meas- ured, this paper gives the diagram of a linear quadratic controller with a state observer. Keywords Optimal Control, Linear System, State Feedback 线性二次型最优控制器的设计姜静，孟利东山东理工大学电气与电子工程学院，淄博 Email: anyangjj@163.com, mengeast@163.com 收稿日期：2014年7月1 日；修回日期：2014年7月25 日；录用日期：2014年8月3 日摘要最优控制中目标函数是一个泛函数，最优控制的求解可以归结为求泛函极值问题。线性二次型泛函的最优解可以用统一解析式表示，且可得到一个简单的线性状态反馈控制律而构成闭环最优控制。本文给出 97 线性二次型最优控制器的设计了线性二次型系统最优解的求解算法及线性二次型最优控制系统的组成框图，由于在实际系统中状态变量不一定都是能测量的，本文给出了带有状态观测器的线性二次型最优控制系统的实现方法。关键词最优控制，线性系统，状态反馈 1. 引言线性二次型最优控制