北航线性系统理论完整版答案.docx

1-1 证明：由矩阵 可知A的特征多项式为 若是A的特征值，则 所以是属于的特征向量。 1-7 解：由于，可知当时，，所以系统不具有因果性。 又由于，所以系统是时不变的。 1-8 解：容易验证该系统满足齐次性与可加性，所以此系统是线性的。 由于 而，故，所以系统是时变的。 又因为 而，故，所以系统具有因果性。 1-11 解：由题设可知，随变化的图如下所示。 随变化的图如下所示。 从上述两图及所描述的系统，分析如下： 当，且即时，有 ； 当时，； 当时，有 ； 当时，有 ； 当时，有 ； 综上所示，该松弛系统在上述输入而激励的输出为： 1-15 解： 由上述齐次方程，可得两线性无关的解向量为： ， 所以 即其基本矩阵为； 状态转移矩阵为： 1-17 证明：由题设我们可知 故 ，得证。 1-19 证明：由题设可知： 由上式可推出 又由及习题1-17的结论可推出 由以上两个结论，我们可得到 所以得证。即 得证。 1-20 解：设其等价变换为，则可知: 由于P是非奇异矩阵，所以。 1-24 解： 易知，其中为严格真有理函数矩阵，进行下列计算： ，则 所以 因此，可得一个实现如下： 其模拟图如下所示。 1-25 证明：由题设知 同理可知 若要使得两系统零状态等价，则要满足，即满足 ，得证。 2-2 解： a, 由题设可知： ，所以系统可控； ，所以系统可观。 b, 由题设可知： ，所以系统可控； （1）若，则系统不可观； （2）若中至少有一个不等于零，则 ，所以系统不可观； 总之，该系统不可观。 d, 由题设知 由于的两行不是线性无关的，所以系统不可控； 又 则，所以系统可观。 2-3 证明： 若线性系统可控，则存在使得非奇异。 构造输入，其能在时刻将状态转移到。我们将上式代入 ，此时命题得证。 对离散线性系统不一定成立。 对，由递推可知： 要使所控状态任意，则必须满足 若，而A不满秩，则x只在值域中选取，否则x属于的值域。故对离散系统，任意状态控向任意状态的条件一般强于从任意状态控向原点的条件。若A满秩时，两者等价。 2-4 证明： 若线性动态方程在可控，则存在，使在上行线性无关。 当时，由于为可逆阵，故不改变其线性无关性。取，使得在上行线性无关，而，所以在上行线性无关，从而在上行线性无关，即对任意的，动态方程也可控。 在时，系统未必可控。因为不能保证使的行线性无关的区间存在。 2-7 证明： 必要性： 反证法，当系统可控时，若，则存在，满足： ，即 这说明矩阵行线性相关，与线性时不变系统可控条件 矛盾，即命题得证。 充分性： 对，我们可知， 但此时，此时系统不可控，故不是充分条件。 2-8 解： 由题设易知： 则 故 即令可知，，此方程组有解，例如，，，满足条件，所以存在常数、、，是系统状态能完全由向转换。 2-11 证明： 经等价变换后，可知： 此时变换后系统的状态转移矩阵为 原系统可观，则易知在上列线性无关，此时 ，其列亦线性无关，所以经等价变换后，线性时变系统可观测性不变。 2-12 解： 作如下等价变换，则变换后其状态方程为： 由于，所以等价方程不可控，故原系统不可控，因而不能使系统由t=0的任意状态向t=1的零状态转移。 2-14 证明： 举例说明： 对如下线性时不变系统（A，B，C） 设系统输入u=0，则系统可观测时，要求与线性无关，显然这时必有，在输出中，只要选取合适的初始条件，可保证含有所有模式，但并不代表与线性无关，即输出中包含有全部模式，系统也未必可观测。 2-17 证明： ①首先证明是的不可简约实现（该题有问题，不是）。 由于是对称传递函数阵，故有，所以是的实现。 又因为，其可控； 同理可证其可观，故系统是可控可观的。 所以其是的不可简约实现。 ②证明的对称性。 由题设易知，由于是的不可简约实现，则存在非奇异阵，使得。 由 所以是非奇异对称阵。 ③证明的唯一性。 由，很容易知道，故知是唯一的。 综上可知，命题得证。 2-18 解： 。 a. ① 由 所以。 ② 故 ③ 即任意 ，同时有 故，有 ④ 易知， ，即 所以 同③，可知 ⑤ 同③可知 ⑥ 易知 综上可知，上述空间的维数加起来不等于4，故在上述空间的直和空间中不能取到状态空间的基底。 b. 易知 因为，显然与线性无关且属于， 可取，由，同理可知 与、、线性无关，取 因此 所以 2-21 解： 所以 由于与线性无关，所以 易知，所以 由于 由于与线性无关，所以 可观性分解 可观测性矩阵，所以可构造非奇异变换阵 则 此时，状态变量的分量是可观测的。 标准分解 , 与可构成基底，令 所以，，。 3-3 解： ① 可控标准型 可控性矩阵，知系统可控； ，此时其最后一行 则变