室内视频监控中行人目标检测和跟踪方法.PDFVIP

维普资讯 2008年第 5期 福 建 电 脑 171 室内视频监控中行人 目标检测与跟踪方法 李德禄，黄道平 (华南理工大学 自动化科学与工程学院 广东 广州 510640) 【摘 要】：为了有效检测和跟踪室内环境下视频监控中的4i-z．目标，本文提出了一种新的行人检测与跟踪算法。检测 阶段采用隔帧差分 图像法 以及 自适应 闽值分割技术快速检测运动行人 ；跟踪阶段采用卡尔曼滤波对 目标位置进行预测 ，并 利用最小外接矩形框优化匹配搜索，实现运动行人连续跟踪。通过单人、多人交互两组视频序列对算法进行 了验证，试验结 果表明，本文算法能够较好地处理室内静止背景下单人、多人跟踪，并对 目标遮挡有一定的鲁棒性。 【关键词】： 自适应阚值分割；行人检测；行人跟踪；卡尔曼滤波；目标匹配 0、引言