静力学小结与习题..ppt

15、 四本相同的书，每本重P，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起提起，则两侧应加之F力应至少大于__________。（1）10； （2）8； （3）4； （4）12.5。 * 静力学小结与习题 静力学部分小结 一、基本概念与定理 力、刚体、平衡、主矢、主矩、力偶、重心等。 （1）力系等效定理、平衡力系定理。 （2）二力平衡公理、二力合成公理、加减平衡力系公理、作用与反作用公理、刚化公理。 （3）力的可传性原理、三力平衡汇交定理、合力矩定理。 基本定理 基本概念： 基本量： 力的投影、平面的力对点之矩、力偶矩、空间的力对轴之矩、空间的力对点之矩。（包括：这些量的性质、计算。） 二、力系简化与平衡条件 空间 一般力系 一个力偶 一个力 简化 力线平移 合成 1. 平衡力系 2. 合力偶 3. 合 力 4. 力螺旋 平面 平衡条件与平衡方程： 平衡条件： 平衡方程： 一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间平行力系 平面一般力系 平面汇交力系 平面平行力系 三、平衡条件的应用 1. 各类力系的平衡方程的应用要熟练； 尤其是平面一般力系平衡问题（包括具有摩擦的平衡问题）。 2. 求解的方法步骤： (1) 适当地选取研究对象； a. 使所取的研究对象上未知量数少于它所具有的独立平衡方程数。 b. 二力杆不作为研究对象上。 c. 三类问题中研究对象的选取。 (2) 正确地受力分析，画出受力图； (2) 正确地受力分析，画出受力图； a. 按约束类型（性质）分析约束反力。（特别是平面铰链、平面固定端的反力分析） b. 每除去一个约束须有相应的反力代替。 c. 熟练分析二力杆（构件）。 d. 物体系统受力分析时，注意作用与反作用关系的应用。 e. 分布力的等效集中力代替。 (3) 适当选取投影坐标轴、矩心（平面问题）、力矩轴（空间问题）； 投 影 轴： 使多个未知力的作用线与投影轴平行或垂直。 矩 心（平面）： 选多个未知力的交点。 力矩轴（空间）： 使多个未知力与其平行或相交。 (4) 列平衡方程求解； 灵活应用平衡方程的其它形式。 四、具有摩擦的平衡问题 1. 静摩擦力及其性质： 大小： 方向： 与相对运动趋势方向相反； 最大摩擦力： 2. 具有摩擦平衡问题的特点： （1）静摩擦力的分析 （2）摩擦平衡除了满足平衡方程外，还需满足摩擦的物理条件： （3）结果为一个范围，而不是一个值。 1、两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力P作用，则A、B两处约束力与x轴正向所成的夹角α、β分别为: α=______，β=______。  A、 30°； B、45°； C、 90°； D、135°。 课堂练习 2、求各图中A、B处反力。 3、图示结构中，力偶M=10kN·m，a=1m，各杆自重不计，则固定铰支座D的反力大小为__________，方向为_________。 4、求图中B处反力。 5、图示桁架受到大小均为F的三个力作用，则杆1的内力大小为_____，杆2的内力大小为____，杆3的内力大小为_____。 6、平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为_________________。 7、平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆有______根。 ( b) 8、求各图中BD杆的受力。 9、三个大小相等的力F，分别与三个坐标轴平行，且分别在三个坐标平面内，其作用点到原点的距离分别为a、b、c（如图所示）， a、b、c满足什么条件时，该力系最后能合成为一个合力？ 解题提示： 向任意点简化，主矢、主矩相互垂直。 解： 向O点简化： 令二矢量相点乘为零， 即： 10、如图所示三铰刚架，在D角处受一力偶矩为m的力偶作用，如将该力力偶移到E角出，支座A、B的支反力 ____________。 A．A、B处都变化????B．A、B处都不变????C．A处变，B处不变????D．B处变，A处不变 11、图示物体放在平面上，设AB间与BC间的最大静摩擦力分别为FAB与FBC，外力P在什么情况下，使A、B一起运动？ A．P FAB FBC????B. FAB P FBC????C. FBC P FAB????D. P FBC FAB 12、如图所示梁AB一端是固定端支座，另一端无约束，这样的梁称为悬臂梁。已知P=qL，α=45° ，梁自重不计，求支座A的反力。试判断用哪组平衡方程可解。 ??A． ????B. ????C. ???? D. 13、如图所示重量为G的木棒，一端用铰链顶板上A点用一与棒始终垂