清华大学物理课件-------力学.第1章.质点运动学.pptVIP

* 一. 自然坐标系 §1.5 自然坐标系、圆周运动 ?2 O2 O1 ?1 P2 坐标方向： 坐标：路程 s(t) 切向 ：指向轨迹切向 法向 ：指向轨迹曲线的曲率圆圆心 注意：单位矢量 固结在轨迹上不同位 置，随位置（或时间）是变化的！ s P1 * 速度： 加速度： 可证明 O ? ? — 曲率半径 * 切向加速度 法向加速度 描述速度方向的变化 描述速率的变化 自然坐标系最能反映所描述运动的特征，物 理图像清晰。在轨迹已知的情况下用自然坐 标系是方便的。 与 同向加快，反向减慢。 * 【例1】行星沿椭圆轨道运动，加速度指向一 焦点，定性分析由 M 到 N 速率的变化。 【例2】抛体运动的轨道最高点处的曲率半径。 解：最高点只有水平速度，此时重力加速度 沿轨迹法向， M N 解：由 M 到 N 中 与 反向，故速率减小。 * 二. 圆周运动 有限大小角位移不是矢量， 因为不满足矢量加法。 转向 1. 角位移 2. 角速度 大小： 方向：按右手定则，右手 四指顺着转动方向， 大拇指的指向即是。 ? O R ?? * 3. 角加速度 4. 速度 质点绕固定轴作圆周运动， 方向不变，所以： ? 在转动 ? O R ?? * O 5. 加速度 引入自然坐标系 ， 显然 是 ? 的函数。 当 ?? ? 0 时： 所以 ， 类似可证 。 * 利用复合函数求导可得： 向心加速度： O · R * 6. 角量与线量的关系 左图中分别是什么情形？ 线量 角量 【思考】 （牢记，刚体要用） 情形是否存在？ O * §1.6 平面极坐标系 O 坐标：r, ?（逆时针为正） 坐标方向： 径向 ：指向 r 增加方向 横向 ：指向 ? 增加方向 注意：单位矢量 固结在轨迹上不同位 置，但只是 ? 的函数，与 r 无关。 由此易证 * O 位矢： 速度： * 径向速度： 横向速度： 两个正交分运动从 描述上彼此不独立！ 【例】如图示，绞车 以恒定速率v0 收绳， h ? v0 岸 船 绳 求：船的速率v * 如图建立极坐标系 由几何关系： 两端微分得： r ? O v0 h ? * §1.7 相对运动 在不同参考系中观察同一物体的运动，它们 之间的相互关系如何？ 静止参考系：相对观察者静止的参考系 S。 运动参考系：相对观察者运动的参考系 S? 。 绝对运动：物体相对静止参考系 S 的运动。 相对运动：物体相对运动参考系 S? 的运动。 牵连运动：运动参考系 S? 相对静止参考系 S 的运动。 * 位移关系： · ● O x y S · ● y? S? x? y? x? S? ● 只讨论 S? 相对 S 作平动的情形，即牵连运 动是平动的情形。 * 速度关系： — 相对速度 — 绝对速度 — 牵连速度 — 伽利略速度变换 加速度关系： 若 * 几点说明： 1. 上面的结论是在绝对时空观下得出的： 只有假定“长度测量不依赖于参考系” 才能给出位移关系： （空间的绝对性）， 只有假定“时间测量不依赖于参考系” 绝对时空观只在 u c（光速）时成立。 和 （时间的绝对性）， 才能进一步给出关系： * 2. 不可将速度的合成与分解和伽利略速度 变换关系相混淆。 速度的合成与分解是在同一参考系中进行， 总能够成立；伽利略速度变换则应用于两 个参考系之间，只在 u c 时才成立。 3. S? 相对 S 作平动时，牵连速度 和牵连加 速度 与物体相对 S? 的位矢 无关。 （1） 和 都和 有关。 S? 相对 S 作匀速转动时： * 【例1】雨天骑车人只在胸前 铺块塑料布即可遮雨。 （2）速度变换关系仍满足： 但加速度变换关系中需增加一个被称为 科里奥利加速度的项： + 科里奥利加速度 = + * A C P ? 【例2】轮子在水平面做无滑滚动（任意时刻 接触点 P 相对水平面速度为零，瞬时静止）。 已知轮子中心 C 相对水平面的速度为 ，轮 子边缘上任一点 A 的位置用角 ? 表示。 （1）证明 P 点相对 C 点的速度等于