机电传动控制课程设计.docxVIP

辽宁工程技术大学 《机电传动与控制》课程综合训练项目报告 综合训练项目 Z3025摇臂钻床控制电路设计 指 导 教 师 李建刚 院（系、部） 机械学院 专 业 班 级 机电14-4 组 别 第六组 学 号 1407060430 姓 名 张旭东 日 期 2016/11/11 一、综合训练项目任务书 综合训练项目 Z3025摇臂钻床控制电路设计 目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的单机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决Z3025钻床往复运动问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。 成果形式：Z3025摇臂钻床机床控制电路设计说明书，主回路和控制回路的图纸2-3张。 相关参数： 产 品 型 号 Z3025×10A 最大钻孔直经 25mm 主轴中心线至立柱母线距离 最大1000mm 最小 200 mm 主轴端面至底座工作面的距离 最大1066 mm 最小 266 mm 主轴箱水平移动距离 800 mm 摇臂升降距离 550 mm 摇臂升降速度 1.13m/min 摇臂回转角度 360° 主轴圆锥孔 莫氏3号 主轴转速范围 80~2000r/min 主轴转速级数 8级 进给量范围 0.13~0.54mm/r 进给量级数 4级 主轴行程 250 mm 刻度盘每转钻孔深度 102 mm 主轴允许最大进给抗力 8kN 主轴允许最大扭矩 200Nm 主电机功率 1.5 kW 摇臂升降电机功率 0.75kW 机床冷却泵电机功率 0.09kW 机床重量（约） 1400kg 床轮廓尺寸（长×宽×高） 1730×746×2334 mm 详细设计要求： （1）Z3025钻钻床由电动机M1、M2、M3三个异步电动机驱动，M1为主电动机，M2为冷却泵电动机，M3为摇臂升降电动机。按下按钮SB3、SB4、SB5、SB6后松开，对应电动机立即停止转动；如下图示，SA控制主轴旋转方向，A,B两点是钻床主轴的行程，C,D两点是工作台的极限位置。在主轴有效行程范围内（不含两个极限位置），主轴机动进给使用机械定程装置机动撞停。主轴机动进给时，不允许在主轴行程的上下两个极限位置撞停。当机动进给接近极限位置时，必须立即手动脱开机动进给，以防止损坏机床。 2）工作过程：使主轴起动需按下零压按钮SB1，随即按钮中的指示灯点亮，此时，将手柄转至正转或反转位置，主轴即顺或逆时针方向转动。 （3）立柱的夹紧与松开是由手柄操作进行。当手柄抬至最上时，立柱松开；在最下位置时立柱夹紧。 主轴箱的夹紧与松开是由手柄操作进行。当手柄抬至最上时，主轴箱松开；在最下位置时主轴箱夹紧。摇臂的夹紧与松开是由手柄操作进行。当手柄扳至右面时，摇臂夹紧，当扳至上方时摇臂松开。 （4）电动机具有短路保护、过载保护，自锁和互锁保护； （5）能熟练运用Visio绘制Z3025液压摇臂钻床控制主回路图、控制回路图 指导教师签字： 指导教师评阅意见 三、综合训练项目设计内容（需另加附页） 1. Z3025机床简介 Z3025型摇臂钻床属于大型立式钻床主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。，能够进行多种形式的机械加工，如钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、刮平面以及攻螺纹等。摇臂钻床的运动部件较多，常采用多台电动机拖动，一般采用三相交流鼠笼式异步电动机拖动，用机械变速调节主轴转速和进刀量，变速箱为机械有级调速，钻床的主运动和进给运动都有较大的调速范围。 Z3025摇臂钻床研究现状 在国内，我们国家的机床以及其自动线，加工和生产较大批量的箱体类和轴类零件是它们的主要工作。以往的几十年间，机械制造业由减少产品成本的竞争，发展到如今的新的产品的