一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 ! 344! !! #$%! ’$ ()*+,)- .*/ /0(121)* ’$6344! 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 文章编号7!44!84934:344!;484=984= 一类具有相似结构的不确定非线性广义 互联系统的鲁棒控制 石海彬 张严心 刘晓平 张嗣瀛 东北大学 信息科学与工程学院 辽宁 沈阳 : !!444?; 摘 要 研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统 在其互联项中含有不确定性 以前人对广义系 7 @ 统和相似性的研究为基础 定义了这类系统的相似结构 提出了新的相似性概念 对系统设计了鲁棒控 制器 由于控制器本身也具有相似结构 因此易于工程实现 @ @ 关键词 相似结构 广义互联系统 鲁棒控制 渐近稳定 7 A A A 中图分类号7 !D 文献标识码7 BC E FGHIJKLGMKNGOPGNQLOQJJGPRMSTNKQUMVGMOUMTQNWTMTNQOUXTY ZMKTNSGMMTSKTY[\JKT]J^UK_[U]UOQN[KNISKINT 8 8 8 8 2‘1‘abcbd e‘.*f gadhbd -1i jbaklbdm e‘.*f 2bnbdm : !!444? ; opq$$%$rstr$uvwxy$topyztpzwt{|t}ytzzuyt} ’$uxqzw~xzut!ty6zu~yx oqztwt} #qytw 7 $HJKNQSK E p%w~~$r}ztzuw%y%z{ytxzup$ttzpxz{~~xzv~yxqt$t%ytzwuytxzup$ttzpxy$t~p$txwytyt}’t8 pzuxwytxyz~y~~x’{yz{ Bqz~yvy%wu~xu’px’uz$rt$t%ytzwu}ztzuw%y%z{ytxzup$ttzpxz{~~xzv~y~{zrytz{ (w~z{$txqz~x’{yz~$r}ztzuw%y%z{~~xzv wt{~yvy%wuyx ’z p$tpz)x$r~yvy%wuyxy~)u$)$~z{ *$8 (’~xp