手持式三维激光扫描系统自定位与匹配技术分析.pdfVIP

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2019-01-12 发布于安徽
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手持式三维激光扫描系统自定位与匹配技术分析.pdf

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Abstract 3D isdifferentfromthe scanningtechnology traditionalflat andcamera scanning the thataretobescannednot technology．Becauseobjects are or drawingphotos．but three—dimensional andmorenon—contact physicals．More measurementsareusedfor commercia／measurement,faceandanimation recognition orderto production．／n meet the measurement increasing scannerisknownto requirement，handy-held people fbr its and stable portable three traditional performance．Firstly,thispaperproposes calibration asDLT algorithms，suchcalibration，RACcalibrationand Zhengyou calibration Zhang is in calibration．Zhang detail．Parametersofcameraare explained solved estimateradialdistortion byZhang．Then Maximumlikelihood by estimation and focusesonstereo alternation．Secondly,research basedOil matching crosslight． Beforestereo havetobe thinned．Thenfundamental matching，images m柳xis es