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基于arm的激光标靶测量系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

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基于arm的激光标靶测量系统研究-机械电子工程专业论文

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。文中除已经标明引用的内容外,不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借 阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密 □ ,在 年解密后适用本授权书。 不保密 □ 。 (请在以上方框内打 “ √ ” ) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 激光标靶是盾构激光导向系统的重要组成,其测量结果直接决定了导向系统的 测量精度。为了获得高精度的盾构姿态角,本文研究设计了一种基于 ARM 的激光标 靶测量系统,该系统融合了光学成像技术、图像处理技术、数据传输技术,功能独 立,连接配置方便,可完成高重复性和高精度的盾构姿态测量任务。 本文分析了基于倾角传感器和面阵 CCD 的盾构姿态角测量原理。为了简化硬件 设计的复杂性,提高系统的稳定性和可靠性,该系统硬件上采用模块化设计,主要 包括 CCD 图像采集模块、倾角仪数据采集模块和嵌入式模块。针对测量系统多任务 的特点,本文以嵌入式 Linux 作为系统软件平台,利用多线程的设计思路,实现了 能完成图像采集、图像处理、数据分析处理等功能的系统应用程序。 盾构施工现场的背景光会影响光斑中心定位,且由于盾构的推进,背景光在 CCD 上会发生微移动,利用传统的差图像法无法消除该影响。本文提出了基于形态学滤 波的光斑识别算法,即利用形态学滤波构造背景图像,并通过差图像法消除背景光 的干扰,提高了图像的信噪比。此外分析并确定了基于灰度的光斑中心定位算法, 通过实验分析了不同因素对光斑中心定位精度的影响。 论文最后完成了该激光标靶在实际工程现场的应用实验,实验结果很好的验证 了系统能满足测量精度和可靠性方面的要求。 关键词:盾构姿态测量 激光测量系统 光斑识别 嵌入式 Linux II II Abstract Electronic laser target is an important component of shield laser guidance system. In order to obtain high accuracy of shield attitude angles, an electronic laser target measurement system which based on ARM is designed. The system integration of the optical imaging technology, image processing technology, data transmission technology, and can complete the highly repetitive and precision measurement task. The hardware of the system is designed with a modularization thought, including CCD image acquisition module, data acquisition module and embedded module. This design can simplify the complexity of hardware design, and improve the stability and reliability of the system. Because Linux is a multi task operating system, the measurement system using it as software platform to realize the system application, which can complete image acquisition, image processing and data processing. With the background light moving can influence laser spot loc

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