水中机器人竞赛 培训班 (2) 2012-5-21.pdfVIP

发展机器人竞赛 的思考与经验 谢广明 北京大学工学院智能控制实验室 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 纲要 2004年，买了机器人，没有参赛。 2005年 中国机器人大赛季军。 2006年中国机器人大赛季军。 2007年 创立水中机器人竞赛。 发展机器人竞赛的条件 •领导支持（底线） •教师团队（根基） • 学生团队（重心） • 活动场地（空气） • 活动经费（水） • 选对方向（阳光） 若干经验 • 保持人员队伍的持续性和稳定性 • 老生带新生做到位 • 坚持工作积累 • 珍惜、爱护比赛设备 • 努力扩大设备平台功能 • 获得各级领导的认可和支持 • 主动技术交流 • 积极扩充比赛队伍 • 培养参与热情、激情 • 互相支持、互相帮助 发展经验 • 创立原则 – 结合水中机器人特点 – 学习现有项目 – 保留优点、摒弃不足 发展经验 • 扶上马，送一程