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现代机构学理论研究进展 杨廷力 中国石化金陵石化公司 2011.07. 2011/7/2 1 1. 现代机械系统与现代机构 ★现代机械系统 ▲ 信息化机械系统 ▲ 电气化机械系统 ▲ 蒸气化机械系统 ■ 机器人是现代机械系统的典型代表,一般由机构、驱动、控制、信 息采集与处理等子系统组成,呈多学科交叉与融合. ■ 机器人机构是机器人的骨架与执行器,是实现预定运动,完成各种 种指定任务的主体. ■ 机器人机构创新是机器人创新的核心问题之一. 2011/7/2 2 1. 现代机械系统与现代机构 ★现代机构的特点